重庆科技大学;林同棪国际工程咨询(中国)有限公司黎小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆科技大学;林同棪国际工程咨询(中国)有限公司申请的专利基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118500657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410536676.6,技术领域涉及:G01M5/00;该发明授权基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法及系统是由黎小刚;丁鹏;唐逸;汪乾松;潘颖;邓宇;陈晓虎;孔云森;漆勇;史喜华;唐孝东;奚韵哲设计研发完成,并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法及系统,具体步骤为:步骤一:在轨道高架桥沿线布设GNSS基准点设备;步骤二:移动GNSS测点设备安装在轨道交通首班空载列车上;步骤三:首班空载列车通过轨道高架桥,获取空载列车的实时位置及对应时刻轨道高架桥变形响应数据;步骤四:将变形监测数据传输至监测系统,对数据进行分析处理,以评估桥梁结构的安全性。
本发明授权基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于GNSS的轨道高架桥变形监测方法,其特征在于,具体步骤为: 步骤一:在轨道高架桥沿线开阔区域布设GNSS基准点设备; 步骤二:移动GNSS测点设备安装在轨道交通首班空载列车上; 步骤三:首班空载列车通过轨道高架桥,获取首班空载列车的实时位置及对应时刻轨道高架桥变形响应数据; 3.1、GNSS基准站测量观测值:基准站接收卫星信号,测量自身的位置信息; 3.2、移动GNSS设备测量观测值:移动GNSS设备接收卫星信号,测量自身的位置信息; 3.3、差分计算:移动GNSS设备的观测值与基准站的观测值进行差分计算,消除误差,包括卫星钟差、电离层误差; 3.4、计算相对坐标:最终算出移动GNSS设备相对于基准站的相对坐标; 3.5、计算绝对坐标:由于基准站位置已知,通过相对坐标计算出移动GNSS设备准确的绝对坐标; 3.6、将采集到的监测数据通过物联网发送给控制中心,控制中心经过粗差剔除和解算后,得到更正后的监测数据,进而获取更准确的位置信息和监测数据; 步骤四:将变形监测数据传输至监测系统,对数据进行分析处理,以评估桥梁结构的安全性; 首先采用安全包络评价方法,基于桥梁实时监测数据,利用数据包络分析原理,提取表征结构状态的荷载效应变化特征指标,与对应结构物理参数理论计算值所组成的阈值包络区间进行比较,实现桥梁结构安全评价; 利用监测数据进行车桥耦合振动分析,确定行车影响评价指标,设定列车作用下或恒载作用下变形的阈值,实现轨道交通桥梁行车影响评价; 规范要求列车竖向静活载所产生的梁体竖向挠度不宜大于计算跨度的1/600,挠度实测变化值小于活载和温度荷载作用下最不利叠加的计算挠度,则表示结构处于安全状态,竖向变形考虑活载和温度的影响,荷载效应包络限制按下式进行: Lmax1=L列车max +L温度maxLmin1=L列车min +L温度min其中,Lmax1为包络上限;Lmin1 为包络下限;L列车max 为列车荷载引起的最大挠度值;L列车min为列车荷载引起的最小挠度值;L温度max 为温度引起的最大挠度值;L温度min为温度引起的最小挠度值; 基于桥梁历史监测数据,对未来的长期挠度变化进行预测,从而为分级预警提供可靠的预警阈值,通过桥梁承受的轨道列车荷载及位置信息,综合实时环境状况,考虑结构性能衰减,结合阈值设定规范确定挠度的分级预警阈值,通过分级预警对轨道高架桥梁安全评估进行限定; Lmax2 =Lmax1*αLmin2 =Lmin1*αα=η+x其中,Lmax2为分级预警阈值上限;Lmin2为分级预警阈值下限;α为安全系数,通过校验系数并考虑一定冗余量确定;η为校验系数;x为冗余量; 其次引入校验安全系数进行统计分析评估桥梁结构安全,首班空载列车对桥梁进行快速荷载试验,以获取桥梁的校验系数,如果校验系数平稳表示桥梁状态稳定,说明结构性能未发生明显退化;若校验系数持续降低或突变,则结构性能发生明显退化或其他突发情况,需对现场作进一步检查,设计首班空载列车快速荷载试验方案,通过结构变形响应计算桥梁的校验系数; 其中:η‑校验系数;Se‑首班空载列车作用下测量的变形值;Ss ‑首班空载列车作用下的理论计算变形值;Ss是静载作用下控制截面位移的理论计算值,而测得的Se是在列车行驶过程中某一时刻测得的实测位移值,因此,我们通过对列车行驶过程中得到的校验系数进行统计分析,检验其稳定性从而评估桥梁安全状态; 基于长期监测数据积累,建立基于实际监测荷载作用情况,对不同时间、不同位置的校验系数进行统计分析对比,系统自动分析校验系数是否平稳,以评估长期荷载作用下的结构退化情况。
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