山东海量信息技术研究院张腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海量信息技术研究院申请的专利道路场景的目标检测方法、设备、程序产品以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118521977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861272.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权道路场景的目标检测方法、设备、程序产品以及存储介质是由张腾飞;李茹杨;张恒;邓琪设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路场景的目标检测方法、设备、程序产品以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路场景的目标检测方法、设备、程序产品以及存储介质，应用于图像识别技术领域，包括：通过目标检测模型的图像特征提取网络对训练图像进行特征提取，得到特征提取结果并分别输入至目标检测模型中的高度分布估计网络和深度分布估计网络，基于预设的固定深度的参考图像平面，对得到的高度分布估计结果进行从高度分布向深度分布的转换，将转换出的第一深度分布结果与深度分布估计结果进行融合；基于目标检测模型中的后级处理网络，对融合后出第二深度分布结果进行后级处理，得到训练图像的目标检测结果并在进行损失函数计算后进行目标检测模型参数更新。应用本申请的方案，可以降低计算负担，可靠性也较高。
本发明授权道路场景的目标检测方法、设备、程序产品以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路场景的目标检测方法，其特征在于，包括： 通过预设的目标检测模型的图像特征提取网络对输入的训练图像进行特征提取，得到特征提取结果； 基于所述特征提取结果，分别利用高度分布估计网络和深度分布估计网络得到高度分布估计结果和深度分布估计结果； 基于预设的固定深度的参考图像平面，得到高度分布向深度分布转换的参考信息，并基于所述参考信息，利用三角形相似原理，对所述高度分布估计结果进行从高度分布向深度分布的转换，得到转换出的第一深度分布结果； 将所述第一深度分布结果与所述深度分布估计结果进行融合，得到融合后的第二深度分布结果； 基于所述目标检测模型中的后级处理网络，对所述第二深度分布结果进行后级处理，得到所述训练图像的目标检测结果，并在基于所述目标检测结果进行所述目标检测模型的损失函数计算之后，对所述目标检测模型进行参数更新。
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