南京航空航天大学刘云鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种含转动转子的球形滚动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410733749.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种含转动转子的球形滚动机器人是由刘云鹏;邓俊钖;甘嘉鑫;孙加亮;金栋平设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种含转动转子的球形滚动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含转动转子的球形滚动机器人；属于力学结构和机器人技术领域，本发明的机器人由内到外结构是转子电机‑转子固定支架‑外部滚动支架，滚动支架两侧装有丝杆电机控制转子固定支架和转子电机一起左右移动；结合橄榄型球形机器人和转子转动的特点，利用角动量平衡的特点控制橄榄球型机器人的运动，解决了现有滚动球形机器人运动方式单一，无法通过复杂困难地形的问题。
本发明授权一种含转动转子的球形滚动机器人在权利要求书中公布了：1.一种含转动转子的球形滚动机器人，其特征在于，所述机器人为对称的两部分，每部分都包括转子固定支架、外部滚动支架、转子轮毂电机、平移丝杆、丝杆平移电机；两部分的外部滚动支架相互连接，所述外部滚动支架内部顶端安装转子平移导向支架，转子平移导向支架中间设置转子平移导向孔，所述转子平移导向孔设置为方形；所述转子固定支架为两层结构，上下两层通过连杆连接，所述转子固定支架上层中间开孔通过转子平移导向杆与外部滚动支架的转子平移导向孔相配合；所述转子固定支架下层侧面设置连杆，连杆末端设置转子固定支架链接孔，用于连接固定两侧对称的转子固定支架；所述转子固定支架下层中间设置转子轮毂电机固定孔用于固定转子轮毂电机；所述转子平移导向杆顶部设置平移丝杆固定孔，所述平移丝杆一端固定于平移丝杆固定孔中，另一端穿过外部滚动支架顶端与平移丝杆电机连接；通过所述丝杆平移电机控制平移丝杆，带动所述转子固定支架和转子电机左右移动，利用角动量平衡的特点控制橄榄球型机器人的运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励