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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410771010.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法及系统是由代洪华;赵弘骞;岳晓奎;王宏伟;杨海涛;王崇任设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法、系统、设备、介质及程序，属于航天航空技术领域。方法包括建立目标航天器的姿态动力学模型；根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况；将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律；根据近距离羽流操控最优制导律，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向。本方法使得服务航天器的喷口进入目标航天器的包络线、更加接近目标帆板，并不与失效目标发生碰撞，羽流冲击力更大，使得效率更高。

本发明授权一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法，其特征在于，包括： 建立目标航天器的姿态动力学模型； 根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况； 将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律； 根据近距离羽流操控最优制导律，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向； 所述建立目标航天器的姿态动力学模型，具体表现形式如下： 式中，为目标航天器收到的操控力矩；为目标航天器收到的操控力矩；为目标航天器姿态角速度； 所述根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况，包括： 根据目标航天器的姿态动力学模型，获得目标航天器在自旋时的章动； 根据目标航天器在自旋时的章动，设计目标航天器的章动消旋约束； 通过目标航天器的章动消旋约束，获取目标航天器的章动动能； 基于目标航天器的章动动能，得到目标航天器的翻滚抑制需要的章动动能变化量； 所述将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，将携带等离子推进器的机械臂伸入到目标旋转包络线内，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律，具体表示如下： ； 式中，为引力势和斥力势之和；为服务航天器运行中随机点；为服务航天器运行中随机点斥力势；为服务航天器喷口接近对应的瞄准点时引力势；为消旋效果增强时引力势能； 所述根据近距离羽流操控最优制导律，在不与失效目标发生碰撞的前提下，获得最优服务航天器喷口位置及相应的羽流瞄准点，从而在消旋过程中，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向。

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