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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118686856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410818443.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和程序产品是由陈俊能;李雪;胡叨福设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行运算得到实时信号电流运算值，基于磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行异步分量提取得到异步位移信号；基于磁轴承转子在每个方向上的异步位移信号、以及磁轴承转子的实时转速进行运算得到异步信号补偿电流运算值；利用任一方向上的异步信号补偿电流运算值，对其余方向中另一方向上的实时信号电流运算值进行补偿，以对该另一方向上的电磁线圈进行控制。该方案，通过提取磁轴承转子的径向一端一方向的异步分量进行计算后反馈至另一端的另一方向的控制回路中，抵消陀螺耦合效应，实现稳定悬浮且高速运行。

本发明授权磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种磁轴承系统的控制方法，其特征在于，所述磁轴承系统，具有前径向轴承和后径向轴承；所述磁轴承系统的前径向轴承和后径向轴承中每个径向轴承的控制方法，包括： 在所述磁轴承系统中的磁轴承转子按设定转速阈值以上的转速运行的情况下，针对所述磁轴承转子的径向前X方向、径向前Y方向、径向后X方向和径向后Y方向中的每个方向，获取所述磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号；并获取所述磁轴承转子的实时转速； 基于所述磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行运算，得到每个方向上的实时信号电流运算值； 基于所述磁轴承转子在每个方向上的实时位移信号进行异步分量提取，得到所述磁轴承转子在每个方向上的异步位移信号； 基于所述磁轴承转子在每个方向上的异步位移信号、以及所述磁轴承转子的实时转速进行运算，得到每个方向上的异步信号补偿电流运算值； 利用径向前X方向、径向前Y方向、径向后X方向和径向后Y方向中任一方向上的异步信号补偿电流运算值，对径向前X方向、径向前Y方向、径向后X方向和径向后Y方向中除该任一方向之外的其余三个方向中另一方向上的实时信号电流运算值进行补偿，以对所述磁轴承系统中的磁轴承定子在该另一方向上的电磁线圈的工作电流进行控制。

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