广州汽车集团股份有限公司钟波获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118687564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300172.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质是由钟波;张力锴;何俏君;鲁光伟;向陈铭设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质，涉及车辆定位技术领域。通过获取多辆车上传的自身位姿、实时动态信号、相对位姿，相对位姿为多辆车中的每辆车与每辆车的相邻车辆之间的相对位姿，多辆车包括实时动态信号弱的第一类车辆和实时动态信号良好且与第一类车辆相邻的第二类车辆；将第一类车辆的自身位姿、第二类车辆的自身位姿、第一类车辆和第二类车辆上传的第一类车辆和第二类车辆中的车辆之间的相对位姿、第一类车辆和第二类车辆中的每辆车的实时动态信号加入因子图；对因子图进行优化，得到第一类车辆和第二类车辆中的每辆车优化后的位姿，可以兼顾弱实时动态信号场景下的车辆的定位精度和成本。
本发明授权车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆位姿优化方法，其特征在于，包括： 获取多辆车上传的自身位姿、实时动态信号以及相对位姿，其中，相对位姿为上传相对位姿的车辆与该车辆的相邻车辆之间的相对位姿，所述多辆车包括第一类车辆和第二类车辆，所述第一类车辆处于弱实时动态信号状态，所述第二类车辆处于实时动态信号良好状态且与所述第一类车辆相邻； 将所述第一类车辆的自身位姿以及所述第二类车辆的自身位姿作为因子图的变量，将所述第一类车辆和所述第二类车辆上传的所述相对位姿、所述第一类车辆的实时动态信号和所述第二类车辆的实时动态信号作为因子图的因子，组成因子图；所述因子图为给定所述因子，求解所述变量的概率的估计模型； 对所述因子图进行优化，得到所述第一类车辆和所述第二类车辆中的每辆车优化后的位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励