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龙图腾网获悉迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利外骨骼助力机器人以及负载驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802811.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权外骨骼助力机器人以及负载驱动方法是由魏巍;林西川;陆树显设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本外骨骼助力机器人以及负载驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，具体而言涉及外骨骼助力机器人以及负载驱动方法，包括：支架结构，包括背部支架、胯部支架、腿部支架和肩部支架，所述背部支架与所述肩部支架为一体结构，所述背部支架可穿戴的连接到用户的背部，所述肩部支架从所述背部支架上方延伸至用户的肩上颈部两侧。本申请提出的助力机器人，包括主体骨架部分和传动部分，主体骨架部分重量主要集中在背部，并且重量分布合理，传动部分利用鲍登线作为传动介质，传动线束依托骨架灵活的布置，主要利用两个负载在背部的电机分别为上肢、腰部提供助力，尤其是抬升负载以及由弯腰‑直腰的重要发力过程进行助力，能明显的降低劳动强度。

本发明授权外骨骼助力机器人以及负载驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼助力机器人，其特征在于，包括： 支架结构，包括背部支架10、胯部支架11、大腿腿部支架12和肩部支架13，所述背部支架10与所述肩部支架13为一体结构，所述背部支架10可穿戴的连接到用户的背部，所述肩部支架13从所述背部支架10上方延伸至用户的肩上颈部两侧，所述胯部支架11可穿戴的连接到用户胯部，所述大腿腿部支架12第一端连接到所述胯部支架11下方，第二端向大腿后侧延伸，所述背部支架10的下端与所述胯部支架11连接，使所述肩部支架13的自由端、大腿腿部支架12的自由端之间具有相对固定的相对位置，且当用户进行弯腰动作时，所述肩部支架13的自由端、大腿腿部支架12的自由端能绕所述胯部支架11为支点转动； 传动机构，包括上肢传动机构和腰部传动机构，所述上肢传动机构包括第一收卷部件21、第一线传动套以及第一传动线211，所述第一传动线211穿过所述第一线传动套，并能相对于所述第一线传动套滑动，所述第一收卷部件21用于收放所述第一传动线211，所述腰部传动机构包括第二收卷部件22、第二线传动套以及第二传动线221，所述第二传动线221穿过所述第二线传动套，并能相对于所述第二线传动套滑动； 小腿腿部支架30，可穿戴的连接到用户的下肢； 其中，所述第一收卷部件21和第二收卷部件22均连接所述背部支架10，所述肩部支架13的自由端、大腿腿部支架12的自由端设有连接座14； 所述第一线传动套的第一端固定到所述第一收卷部件21的一侧，第二端连接到所述肩部支架13自由端的连接座14，所述第一传动线211第一端绕设在所述第一收卷部件21，第二端从所述第一线传动套第二端穿出形成自由负载端； 所述第二线传动套的第一端固定到所述第二收卷部件22的一侧，第二端连接到所述大腿腿部支架12自由端的连接座14，所述第二传动线221第一端绕设在所述第二收卷部件22，第二端从所述第二线传动套第二端穿出并连接到所述小腿腿部支架30。

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