中车青岛四方机车车辆股份有限公司刘汉获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利列车控制方法、装置、列车、系统、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131763.X，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权列车控制方法、装置、列车、系统、设备、介质和产品是由刘汉;侯成滨;康元磊;罗茂臻;汪浩设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车控制方法、装置、列车、系统、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种列车控制方法，可以应用于轨道交通技术领域。该列车控制方法包括：在第m列车未行驶至第m停车预备点的情况下，基于行驶于第m列车前方的第m‑1列车的速度曲线，控制第m列车的行驶速度；其中，第m列车与第m‑1列车属于同一虚拟编组，第m停车预备点是用于使第m列车进行停车准备的位置点，m为大于1的正整数；在第m列车行驶至第m停车预备点的情况下，控制第m列车的行驶状态为惰行状态；在第m‑1列车行驶至第m‑1个停车位置点的情况下，基于最快行驶速度曲线，控制第m列车的行驶速度，直至第m列车行驶至第m个停车位置点。本公开还提供了一种列车控制装置、列车、系统、设备、介质和产品。
本发明授权列车控制方法、装置、列车、系统、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，包括： 在第m列车未行驶至第m停车预备点的情况下，基于行驶于所述第m列车前方的第m‑1列车的速度曲线，控制所述第m列车的行驶速度；其中，所述第m列车与所述第m‑1列车属于同一虚拟编组，所述第m停车预备点是用于使所述第m列车进行停车准备的位置点，m为大于1的正整数； 在所述第m列车行驶至所述第m停车预备点的情况下，控制所述第m列车的行驶状态为惰行状态； 在所述第m‑1列车行驶至第m‑1个停车位置点的情况下，基于最快行驶速度曲线，控制所述第m列车的行驶速度，直至所述第m列车行驶至第m个停车位置点； 其中，在所述第m列车处于所述惰行状态的情况下，所述第m列车在第k个行驶位置点的行驶速度是基于所述第m列车在第k‑1个行驶位置点的行驶速度、所述第m列车的预定阻力加速度和第k个单位行驶距离确定的，其中，所述第k个单位行驶距离是所述第k‑1个行驶位置点与所述第k个行驶位置点之间的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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