杭州萤石软件有限公司李源源获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410730364.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质是由李源源设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质，涉及机器人技术领域。具体实现方案为：当检测到机器人按照预定路径无法越过当前的待通行障碍物时，获取当前的待通行障碍物的投影轮廓；从投影轮廓的目标线段中指定部分内选择一个当前未使用的点，作为当前的待通行点；从当前的待通行障碍物邻近机器人的一侧、确定当前的越障起始点；控制机器人行驶至当前的越障起始点；在机器人行驶至当前的越障起始点后，控制机器人从当前的越障起始点按照直线路径向当前的待通行点行驶，以使机器人从当前的待通行点处越过当前的待通行障碍物。可见，本方案可以提高机器人的越障成功率。
本发明授权一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种越障方法，其特征在于，所述方法包括： 在机器人行驶过程中，当检测到所述机器人按照预定路径无法越过当前的待通行障碍物时，获取当前的待通行障碍物在水平面上的投影轮廓； 从所述投影轮廓的目标线段中指定部分内、选择一个当前未使用的点，作为当前的待通行点；其中，所述目标线段为所述投影轮廓中邻近所述机器人一侧的最长线段；所述指定部分以所述目标线段的中点为中心； 从当前的待通行障碍物邻近所述机器人的一侧、确定当前的越障起始点；其中，当前的越障起始点指向当前的待通行点的方向、与所述目标线段的垂线方向之间具有预定夹角； 控制所述机器人向当前的待通行障碍物所属的障碍物区域外的方向后退，并行驶至当前的越障起始点； 在所述机器人行驶至当前的越障起始点后，控制所述机器人从当前的越障起始点按照直线路径向当前的待通行点行驶，以使所述机器人从当前的待通行点处越过当前的待通行障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励