买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091258.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块是由王军年;王一桐;周子栋;朱嘉诚;张宸墉;王思晴设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块在说明书摘要公布了：本发明面向汽车智能电动底盘，公开了一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，包括车轮总成、悬架系统、第一转向系统和第二转向系统。所述集成模块不同于传统车轮中悬架系统和转向系统同时连接车轮与车身的并联式架构，而是采用了车身‑转向‑悬架‑转向‑车轮的双串联架构，所述架构同时具备冗余转向和高集成度的特点。所述集成模块在烛式悬架基础上设立了两套主销，二者既互为冗余又互为补充，可同时兼顾车辆中高速下的操作稳定性和低速下的车辆机动性。所述集成模块还通过直线旋转电机将第二转向系统与悬架系统集成为一体，进一步提高了轮边集成度，且由于所述集成模块仅依靠第二转向系统与车身相连，因此其还具备快速拆装的优势。

本发明授权一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块在权利要求书中公布了：1.一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，其特征在于，包括： 车轮总成100，其上安装轮胎用于支撑车辆载荷并传递行驶力矩，同时所述车轮总成的车轮支架上集成安装轮毂电机驱动系统和制动系统，用以控制车辆纵向加减速运动；其中所述车轮支架应具备转向电机安装凸耳与下悬架支架支臂； 第一转向系统200，包括转向电机总成201和球头销202，其中所述转向电机总成通过一对螺栓安装于所述车轮总成的车轮支架的转向电机安装凸耳处；所述第一转向系统确定第一主销轴线K1，并在转向电机作动下驱动所述车轮总成产生绕第一主销轴线K1的转向运动；其中所述转向电机总成的输出轴轴线与所述第一主销轴线K1重合；所述球头销通过外螺纹安装于所述车轮支架的下悬架支架支臂处； 悬架系统300，包括上悬架支架301，下悬架支架304，上螺旋弹簧302和下螺旋弹簧303，为变结构烛式悬架，用于缓和路面冲击，改善车辆平顺性；所述悬架系统上部与所述转向电机总成花键连接，所述悬架系统下部与所述车轮支架球头铰接；所述花键连接点与所述球头铰接点连线与所述第一主销轴线K1重合； 第二转向系统400，包括直线旋转电机401，内电机支架402和外电机支架403，所述第二转向系统中部通过所述内电机支架402与汽车车身固定连接，其上部和下部都与悬架系统连接；所述直线旋转电机具有直线和旋转两个方向的运动自由度，可受控自由切换两个方向的驱动运动，设有上、下两个输出轴，其上、下两个输出轴的顶点分别为第二主销轴线K2的上、下端点，二者共同确定第二主销轴线和悬架轴线，并在直线旋转电机旋转作动下驱动所述集成模块整体绕第二主销轴线K2转向运动；所述第二转向系统还可在所述直线旋转电机直线作动下用于所述悬架系统的减振馈能；所述直线旋转电机外侧设有一对电机支架安装凸耳；所述内电机支架与所述外电机支架均通过螺栓安装于所述电机支架安装凸耳处，所述内电机支架与所述外电机支架的顶部与底部均与所述悬架系统的上螺旋弹簧和下螺旋弹簧接触安装；所述内电机支架内侧与车身连接； 所述悬架系统一方面逐个向车身外侧串联连接所述第一转向系统和所述车轮总成，另一方面逐个向车身内侧串联连接所述第二转向系统和汽车车身。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。