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龙图腾网获悉南京航空航天大学;中国直升机设计研究所申请的专利一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410893897.9，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆是由李苗苗;段建强;周正隆;黄可晴;朱如鹏;陈蔚芳;鲁兴设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述变距拉杆从上到下依次包括的上挂耳、上盖、外套筒、弹簧以及下挂耳；在外套筒内部设有与弹簧同轴布置的一对压电驱动器，在一对压电驱动器之间设有楔形结构部；所述内芯轴贯穿下盖、外套筒、楔形结构部及一对压电驱动器，通过压电驱动器压迫楔形结构部，从而改变施加在内芯轴中部的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。

本发明授权一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆在权利要求书中公布了：1.一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆，其特征在于，所述变距拉杆从上到下依次包括的上挂耳101、上盖102、外套筒111、弹簧114以及下挂耳116； 所述上挂耳101、上盖102、外套筒111及下盖保持固定相连，并且在外套筒111内部设有与弹簧114同轴布置的一对压电驱动器104，一对压电驱动器104分别与外套筒111固定相连，并且二者之间留有间距，在一对压电驱动器104之间设有楔形结构部2；所述弹簧114固定连接在下挂耳116和下盖之间，并且弹簧114内部还设有与下挂耳116固定相连的内芯轴113，所述内芯轴113贯穿下盖、外套筒111、楔形结构部2及一对压电驱动器104，通过压电驱动器104压迫楔形结构部2，从而改变施加在内芯轴113中部的夹紧力； 所述楔形结构部2包括楔形挡块106以及一对对称布置的楔形顶头105； 一对楔形顶头105可滑动的套装在内芯轴113的中部，并且分别固定连接在一对压电驱动器104上，通过压电驱动器104带动一对楔形顶头105相互靠近或远离； 所述楔形挡块106呈套筒状，并且楔形挡块106内壁的上部及下部呈与楔形顶头105适配的内小外大的锥面状，所述楔形挡块106包括两个半部分楔形挡块，两个半部分楔形挡块之间相互分离，并且二者通过预紧螺栓109及预紧螺母110保持连接，所述预紧螺栓109沿楔形挡块106的径向设置，并且在预紧螺栓109上套装有碟簧107，所述碟簧107抵在预紧螺母110和楔形挡块106的外壁之间或者是预紧螺栓109的头部和楔形挡块106的外壁之间，使两个半部分楔形挡块保持相互靠近的运动趋势； 在所述内芯轴113的中部还开设有平行于其轴向设置的长条状通孔，所述预紧螺栓109贯穿所述长条状通孔，并且内芯轴113贯穿所述楔形挡块106；所述压电驱动器104伸长后带动一对楔形顶头105相互靠近，并带动两个半部分楔形挡块克服碟簧107作用力分离。

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