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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种夹持力自补偿的三爪卡盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158495.0，技术领域涉及：B23B31/02；该发明授权一种夹持力自补偿的三爪卡盘是由隋天一;杜浩轩;张津硕;吕秉锐;林彬设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持力自补偿的三爪卡盘在说明书摘要公布了：一种夹持力自补偿的三爪卡盘，涉及夹爪设备。为了解决活动卡爪提供的夹持力会随三爪卡盘的转动而发生周期性减小，影响工件的加工精度，严重时还易发生工件装夹失效。本发明包括卡盘基座和三个活动卡爪，每个活动卡爪沿卡盘基座的圆周方向排布并与卡盘基座活动连接；每个活动卡爪包括卡爪夹头、变刚度支撑柱和卡爪安装座，卡爪夹头安装于卡爪安装座的一端并可沿夹持力方向移动，变刚度支撑柱支撑于卡爪夹头和卡爪安装座之间；当卡爪夹头随三爪卡盘的旋转损失夹持力时，增加变刚度支撑柱的刚度，以补偿活动卡爪损失的夹持力。本发明主要用于活动卡爪在动态下的夹持力的微调。

本发明授权一种夹持力自补偿的三爪卡盘在权利要求书中公布了：1.一种夹持力自补偿的三爪卡盘，包括卡盘基座和三个活动卡爪，每个活动卡爪沿卡盘基座的圆周方向排布并与卡盘基座活动连接；其特征在于：每个活动卡爪包括卡爪夹头、变刚度支撑柱和卡爪安装座，卡爪夹头安装于卡爪安装座的一端并可沿夹持力方向移动，变刚度支撑柱支撑于卡爪夹头和卡爪安装座之间；当卡爪夹头随三爪卡盘的旋转损失夹持力时，增加变刚度支撑柱的刚度，以补偿活动卡爪损失的夹持力； 所述的变刚度支撑柱为压电陶瓷柱，随卡爪夹头夹持力的损失，压电陶瓷柱的输入电压增加，以提高压电陶瓷柱的刚度； 还包括用于输电和传输信号的电路模块，电路模块连接压电陶瓷柱与外部电压和信息接收模块，以实现压电陶瓷柱在旋转过程中的动态输电和信号传输； 所述的电路模块包括导电滑环和两个电刷，导电滑环同轴布置于卡盘基座的外圆周面，导电滑环具有正极导电滑槽和负极导电滑槽，两个电刷被铰接于加工机床，正极导电滑槽连接其中一个电刷与压电陶瓷柱的正极，负极导电滑槽连接另一个电刷与压电陶瓷柱的负极；活动卡爪与导电滑环随卡盘基座转动，两个电刷在相应的正极导电滑槽和负极导电滑槽内滑动并接触，以传输压电陶瓷柱的电压信号和为压电陶瓷柱输入电压； 所述的电路模块还包括两根拉紧弹簧，每根拉紧弹簧对应一个电刷，拉紧弹簧连接石墨电刷与加工机床，以保证石墨电刷始终与导电滑环的始终接触。

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