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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410499272.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法是由高世才;王潇;薛文正;张国政设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法，驱动系统包括电机、舵机、齿轮啮合传动装置、变总距机构，桨叶折叠机构、自锁轴承、水下驱动装置及空中驱动装置。变总距机构用于对共轴双旋翼的上下旋翼实现变总距操作。桨叶折叠机构用于对桨叶实现展开和折叠。水下驱动装置包括自锁轴承、船用螺旋桨，用于水下的推进，空中驱动装置包括四个桨叶，两个桨毂，两个自锁轴承组成，用于空中的推进。齿轮啮合传动装置用于分别驱动三组桨叶分时不同方向转动。本发明实现单一驱动电机控制下水下仅船用螺旋桨推动，空中船用螺旋桨不动，仅两对旋翼转动，可以保证两栖旋翼飞行器在空中和水下高效、低功耗的飞行，提高两栖旋翼飞行器的紧凑性。

本发明授权一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括主驱动轴所述驱动轴从下往上依次为齿轮啮合传动装置，空中驱动装置，长轴，短轴，变总距操纵机构，桨叶折叠机构，舵机托盘，水下驱动装置，自锁轴承；所述空中驱动装置、变总距操纵机构、变总距圆盘桨叶折叠机构以电机托盘为中心上下对称布置，所述空中驱动装置与水下驱动装置均连接在电机上，通过所述电机进行驱动； 所述空中驱动装置包括上下旋翼两部分，其以电机托盘为中心成上下对称分布；上下旋翼部分均由桨毂、桨叶摇臂、自锁轴承、桨叶组成，在下旋翼中，自锁轴承C与短轴通过键连接，桨毂与桨叶摇臂连接，桨叶摇臂与桨叶连接；在上下旋翼中，自锁轴承B和自锁轴承C与长轴通过键连接，桨毂与桨叶摇臂连接，桨叶摇臂与桨叶连接；通过所述自锁轴承B和自锁轴承C的定位，上旋翼与下旋翼向相反方向转动； 所述舵机托盘分上下旋翼两部分与长轴连接；所述水下驱动装置包括船用螺旋桨和自锁轴承A，所述船用螺旋桨通过自锁轴承A与长轴连接，所述水下驱动装置由自锁轴承A限制向单一方向旋转； 所述驱动系统的控制方法包含两种工作模式：空中模式和水下模式；其中，所述旋翼飞行器驱动系统的空中模式，主驱动齿轮沿第一方向转动时，传动齿轮A沿第二方向转动，传动齿轮B沿第一方向转动，长轴沿第二方向转动，短轴沿第一方向转动，上旋翼部分随长轴沿第二方向转动，下旋翼部分随短轴顺时针转动，船用螺旋桨不随长轴转动； 当需要改变飞行器升力时，变总距操纵机构通过变距舵机推动变总距摇臂，连杆推动变总距传动圆盘，所述变总距传动圆盘通过变距拉杆改变桨叶总距，从而改变整个系统的升力，调整整个系统的高度； 所述旋翼飞行器驱动系统的水下模式，当主驱动齿轮沿第二方向转动时，传动齿轮A沿第一方向转动，传动齿轮B沿第二方向转动，长轴沿第一方向转动，短轴沿第二方向转动，由于自锁轴承A、自锁轴承B和自锁轴承C结构的存在，上下旋翼部分不随值转动，船用螺旋桨随长轴沿第一方向转动；第一方向与第二方向相反。

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