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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838540.0，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由张冠男设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该车辆的顶部设有气垫，该方法包括：若识别到车辆的上方存在物体，且物体的动态特征符合预设第一条件，则在车辆所处平面确定物体即将下落的目标位置；在车辆的当前位置与目标位置符合预设第二条件时，控制气垫进入展开状态，以使气垫在物体下落到目标位置前，在目标位置形成对物体的下落缓冲区域。基于本申请方案，能够利用车辆的气垫形成下落缓冲区域，减少物体下落事故带来的损失，提高应对物体下落事故的时效性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的顶部设有气垫，所述方法包括： 若识别到所述车辆的上方存在物体，且所述物体的动态特征符合预设第一条件，则在所述车辆所处平面确定所述物体即将下落的目标位置； 若所述车辆的当前位置与所述目标位置之间的偏差小于预设阈值，则确定所述车辆的当前位置与所述目标位置符合预设第二条件； 若所述车辆的当前位置与所述目标位置之间的偏差不小于所述预设阈值，且存在从所述车辆的当前位置到所述目标位置的可行路径，则确定所述车辆根据所述可行路径向所述目标位置移动过程中的受影响区域；获取所述受影响区域的交通参与者分布密度；基于交通参与者分布密度与车速之间的映射关系，获取所述受影响区域的交通参与者分布密度对应的车速；控制所述车辆根据所述受影响区域的交通参与者分布密度对应的车速，沿所述可行路径向所述目标位置移动；在所述车辆开始根据所述受影响区域的交通参与者分布密度对应的车速沿所述可行路径向所述目标位置移动时，确定所述车辆的当前位置与所述目标位置符合预设第二条件； 在所述车辆的当前位置与所述目标位置符合预设第二条件时，控制所述气垫进入展开状态，以使所述气垫在所述物体下落到所述目标位置前，在所述目标位置形成对所述物体的下落缓冲区域。

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