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龙图腾网获悉国智研汽车科技(重庆)有限公司申请的专利一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929035.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法是由戴家祥设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法，综合考虑消费人群、车辆类型、驾驶员座椅布置状态、车辆底盘平台前悬架系统布置、转向器及转向传动机构的结构型式以及人机舒适性要求、转向盘角度速度输入响应特性要求等因素，系统化进行乘用车转向系统的布置匹配分析，包括转向盘、转向器、转向传动机构的结构集成布置设计，获得相应的布置基准点结构设计硬点参数；采用参数化数字仿真的方法，在结构集成布置设计中同步进行包含驾驶员上肢操作、驾驶空间两方面的驾驶员人机舒适性的分析评价，以及进行转向盘角度调节的全行程内转向盘加速度输入响应特性分析与评价。

本发明授权一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法在权利要求书中公布了：1.一种乘用车转向系统布置匹配分析、评价和优化调整方法，其特征在于，综合考虑消费人群、车辆类型、驾驶员座椅布置状态、车辆底盘平台前悬架系统布置、转向器及转向传动机构的结构型式以及人机舒适性要求、转向盘角度速度输入响应特性要求，并设定相应的特征参数，进行参数化数字仿真匹配分析、对分析结果进行评价和优化调整，获得满足人机舒适性、转向操作性能要求的乘用车转向系统布置方案； 转向系统结构集成布置布置分析包括转向盘布置、转向器布置、转向盘传动机构布置等结构集成布置布置；基于转向系统结构集成布置的驾驶员人机舒适性分析包括驾驶员上肢舒适性和驾驶空间舒适性；转向操作性能以转向盘角度调节全行程范围内的转向盘角速度输入响应特性为特征参数进行分析与评价； 设定如下评价参数进行包括驾驶员上肢舒适性和驾驶空间舒适性的人机舒适性分析与评价，给出的各参数的推荐范围作为评价的参考依据之一： 1L11：转向盘中心SWC至踵点AHP的纵向的距离； L11的推荐值L11T= f3H30= ‑0.786×H30+676.0mm，L11的推荐范围为：L11T±12mm； 2H17：转向盘中心SWC至踵点AHP的垂向距离； H17的推荐值H17T= f4H30= ‑0.903×f3H30+1069.0mm，H17的推荐范围为：H17T±15mm； 3L7：转向盘轮缘表面至躯干参考线的最小间隙；L7的推荐范围：L7≥330mm； 4H13：转向盘轮缘表面至大腿参考线的最小间隙；H13的推荐范围：H13 ≥80mm； 5WWR：转向盘中心SWC至设计R点SgRP的横向偏移量，向正Y向为正值；WWR的推荐范围为：0mm≤WWR≤10mm，并且当A17较小时，WWR取较小值； 6A18：转向盘的垂向倾角； A18的推荐值A18T= f5H30=0.08×H30+3deg，A18的推荐范围为：A18T±5deg； 7A17：转向盘的横向倾角； A17的推荐值A17T=0deg，A17的推荐范围为：A17T±2deg； 8A_UA：驾驶员正常驾驶坐姿时，上臂与躯干夹角；A_UA的推荐范围为：0deg≤A_UA≤50deg； 9A_E：驾驶员正常驾驶坐姿时，肘关节角度；A_E的推荐范围为：80deg≤A_E≤170deg； 10A_W：驾驶员正常驾驶坐姿时，腕关节角度；A_W的推荐范围为：170deg≤A_E≤190deg； 11A_G：驾驶员正常驾驶坐姿时，手掌参考线与方向盘夹角；A_G的推荐范围为：0deg≤A_G≤30deg； 转向操作性能以转向盘角度调节全行程范围内的转向盘角速度输入响应特性为特征参数进行分析与评价； 转向盘角速度输入响应特性，即转向器小齿轮轴输出的转动角速度ω2与转向盘输入的转动角速度ω1之比，该比值在转向盘转动的不同位置SA而不同，形成类似正余弦函数特征的特性曲线f i，SA，SA=0deg~360deg； 转向传动机构不等速性最大偏移率MDAR= f imax=imax ‑ 11×100%=imax ‑ 1×100%；imax为转向盘角速度输入响应特性曲线f i，SA的峰值点比值i； 设计位置、上极限位置、下极限位置三种状态下的转向传动机构不等速性最大偏移率MDAR一般满足：MDAR≤3%，在乘用车整车结构与布置受到特别限制时，不等速性最大偏移率MDAR允许增大到5%； 转向盘角速度输入响应特性f i，SA，SA=0deg~360deg，通过设计位置、上极限位置、下极限位置三种状态下的转向传动机构结构的三维布置特征数模，进行运动学仿真分析，得到三种状态的转向盘角速度输入响应特性曲线； 还通过设计位置、上极限位置、下极限位置三种状态下的布置参数，计算得到三种状态的转向盘角速度输入响应特性曲线； i=ω2ω1=[ cosα‑cosα×sin2β×cos2δ+SA][ cosβ‑cosβ×sin2α×cos2SA]其中： ω1，转向盘输入的转动角速度； ω2，转向器小齿轮轴输出的转动角速度； α，转向管柱上轴轴线SWC ‑ JO1与转向传动轴下轴轴线JO1 ‑ JO2的空间夹角，α=A‑ULA； β，转向传动轴下轴轴线JO1 ‑ JO2与转向器小齿轮轴线GP ‑ JO2 的空间夹角，β=A‑GLA； δ，转向传动轴下轴两端万向节节叉相位角A‑FAL与转向传动机构三根轴的不共面角A‑NCP之差，δ= A‑FAL‑ A‑NCP； SA，转向盘转动的角度，SA=0deg~360deg。

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