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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种变直径仿生犬爪趾-变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214370.5，技术领域涉及：A01F15/08；该发明授权一种变直径仿生犬爪趾-变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法是由王天一;张学超;李思标;王海翼;王德成;尤泳;纪中良;王如意;李超然;卢琦琦设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变直径仿生犬爪趾-变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种变直径仿生犬爪趾‑变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法，属于农业机械技术领域；所述旋抛装置包括旋转轴、变螺距螺旋、仿生犬爪趾、变直径装置、支撑杆。本发明旨在解决现有对置压缩式方捆打捆机在布料过程中出现的端部落料不均问题以及由该问题导致的压板受力不均、打捆成型密度低等问题。本发明基于犬类动物爪趾，创造性引入了仿生犬爪趾结构设计。该仿生犬爪趾结构在方捆机的落料过程中，可以有效的将物料旋抛至端部位置，使方捆机压捆室中的压板受力均匀，降低能耗，保证了打捆密度，同时可调节方捆的成型尺寸。

本发明授权一种变直径仿生犬爪趾-变螺距螺旋组合式旋抛装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种变直径仿生犬爪趾‑变螺距螺旋组合式旋抛装置，其特征在于：包括螺旋电机1、左侧变螺距螺旋2、仿生犬爪趾3、变直径装置4、支撑杆5、右侧变螺距螺旋6、变直径电机7、变直径旋转轴8； 所述螺旋电机1与左侧变螺距螺旋2相连，左侧变螺距螺旋2与变直径装置4通过支撑杆5连接，变直径装置4再通过支撑杆5与右侧变螺距螺旋6连接，变直径旋转轴8一端穿过右侧变螺距螺旋6与变直径装置4连接，变直径旋转轴8另一段与变直径电机7相连，仿生犬爪趾3设置在变直径装置4上； 所述变直径装置4包括外侧容纳盘401、啮合齿轮402、内侧齿轮条403、内侧容纳盘404、外侧齿轮条405、齿轮盘412；其中，外侧容纳盘401上包括外侧盘孔406、外侧容纳盘导轨槽407，外侧容纳盘401分布有均匀阵列的十二个外侧盘孔406，外侧盘孔406与支撑杆5相连，内侧齿轮条403上设有外侧容纳盘导轨槽407；内侧容纳盘404上包括内侧齿轮条导轨槽408、导轨隔离块409、内侧容纳盘孔410，内侧齿轮条403通过内侧齿轮条导轨槽408进行伸缩运动，以达到变直径功能； 导轨隔离块409则将各个内侧齿轮条导轨槽408分离开来，防止发生干涉，导轨隔离块409上设有内侧容纳盘孔410，内侧容纳盘孔410的功能则是减少导轨隔离块409的重量；内侧齿轮条403上分布有三个内侧齿轮条通孔411与仿生犬爪趾3上的爪趾通孔301通过螺栓相连，内侧齿轮条403下部齿轮与啮合齿轮402的外侧实现外啮合；齿轮盘412与变直径旋转轴8相连，并与啮合齿轮402的下部实现外啮合；外侧齿轮条405与外侧容纳盘401焊接在一起，与啮合齿轮402的上部实现内啮合；仿生犬爪趾3通过爪趾通孔301与内侧齿轮条403相连，各个变直径装置4通过支撑杆5相连接。

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