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龙图腾网获悉重庆智主传动产业技术研究院有限公司申请的专利内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092777.5，技术领域涉及：B60K17/08；该发明授权内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统是由薛荣生;邓鑫涛;邓天仪;邓云帆;梁稚子;薛菲设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，包括电机、变速总成和动力输出机构，变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、人控倒车机构和减速机构。不仅实现倒挡功能，并且集成度高，密封性好，而且在径向上减少了一层传动，简化了传动路径，提高了换挡的响应速度。具有自适应机械变速的优点，采用牵引力以及行驶阻力共同作用实现低速和高速挡的切换以及维持，能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。更优的是可选择优化电动机动力最佳工作时机，提升驱动电机的动力输出效率，大幅提升经济性，增强持续加速性能。

本发明授权内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种内置传动人控倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，包括电机、变速总成和动力输出机构，所述变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、人控倒车机构和减速机构，所述主轴与电机的电机轴同步转动，其特征在于：所述自适应凸轮离合机构包括能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均能够相对转动地沿轴向依次套装在轴套上的二级从动齿轮、中间传动套、内锥套、内锥套小托环和内锥套大托环、同步转动地套装在轴套上的端面凸轮套以及摩擦配合地套装在内锥套外的外锥套，所述端面凸轮套位于内锥套小托环远离内锥套大托环的一端，所述内锥套小托环的两端端面分别与端面凸轮套和内锥套大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内锥套的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套、内锥套和内锥套小托环均能够沿轴套轴向移动，所述内锥套小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述内锥套大托环具有径向延伸的第二支撑盘，所述内锥套环绕在第一支撑盘和第二支撑盘外，所述第一支撑盘的外周面与内锥套的内周面花键配合，所述内锥套和第一支撑盘之间弹性地支承有第一弹性元件组，所述第一支撑盘和第二支撑盘之间弹性地支承有第二弹性元件组，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外锥套同步转动的动力输入套，该动力输入套上具有一级主动齿，所述轴套上成型有用于向动力输出机构传递动力的动力输出齿； 所述减速机构包括与主轴平行的副轴、成型在副轴上的二级主动齿以及套装在副轴上的快慢挡超越离合器，所述二级主动齿与二级从动齿轮啮合，所述快慢挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的一级从动齿； 所述人控倒车机构包括同轴固连地安装在外锥套远离中间传动套一端的前进挡结合套以及同步转动地套装在内锥套大托环上的倒挡结合套，所述前进挡结合套同轴地设置在倒挡结合套的外侧，所述倒挡结合套上套装有能够在倒挡结合套和前进挡结合套之间轴向滑动的换挡拨叉套，该换挡拨叉套与主轴同步转动，并能够沿主轴轴向滑动，从而与前进挡结合套和倒挡结合套的其中之一结合，当换挡拨叉套与前进挡结合套结合时，换挡拨叉套与倒挡结合套分离，当换挡拨叉套与倒挡结合套结合时，换挡拨叉套与前进挡结合套分离； 所述前进挡结合套的内周面上具有一圈前进挡被动结合键，所述倒挡结合套的外周面上具有一圈与前进挡被动结合键在轴向上错位设置的倒挡被动结合键，所述换挡拨叉套内端的外周面和内周面上分别设置有与前进挡被动结合键相适配的前进挡主动结合键以及与倒挡被动结合键相适配的倒挡主动结合键； 所述外锥套与前进挡结合套之间设置有中间支撑板，该中间支撑板的内缘与倒挡结合套的外周面之间支承有深沟球轴承，所述外锥套、中间支撑板和前进挡结合套的边缘通过锁紧螺栓连接。

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