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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利红外双目相机标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410996333.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权红外双目相机标定方法、装置、设备及介质是由郑凌翔设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外双目相机标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及到红外双目相机标定技术领域，公开了红外双目相机标定方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取标记板在不同物距下的预设数量的拍摄图像；对拍摄图像上面的同心圆标识进行直线拟合和排序；将拍摄图像中的同心圆标识进行椭圆轮廓拟合，求得椭圆圆心；将椭圆圆心进行平均化处理得到同心圆标识的圆心最终坐标；基于圆心最终坐标进行排序得到相机内部坐标系下的标记点坐标；基于所述标记点坐标，通过相机内部坐标系与标定板现实参考系进行匹配，得到标定结果。本申请能够减少由相机畸变、标定板倾斜或光照变化等因素引起的标记点形状变化带来的检测影响，提高标记点检测的准确性和鲁棒性。

本发明授权红外双目相机标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种红外双目相机标定方法，其特征在于，包括： 获取标记板在不同物距下的预设数量的拍摄图像； 使用圆检测算法检测提取拍摄图像上面的同心圆标识中各个同心圆的中心坐标信息，计算同心圆之间的中心坐标斜率对同心圆标识进行直线拟合，根据直线拟合结果，计算每个同心圆到拟合直线的距离，用于确定各个同心圆标识之间的相对位置关系，并基于同心圆标识与拟合直线的距离，对各个同心圆进行排序； 将拍摄图像中排序后的同心圆标识进行椭圆轮廓拟合，求得椭圆圆心； 将椭圆圆心进行平均化处理得到同心圆标识的圆心最终坐标； 基于圆心最终坐标进行排序得到相机内部坐标系下的标记点坐标； 基于所述标记点坐标，通过相机内部坐标系与标定板现实参考系进行匹配，得到标定结果； 其中，所述将拍摄图像中排序后的同心圆标识进行椭圆轮廓拟合，求得椭圆圆心的步骤，包括： 基于边缘检测算法提取图像中的边缘信息； 根据同心圆的圈层数量，依次筛选出符合对应条件的轮廓； 基于椭圆拟合算法对选定的轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数； 从椭圆参数中提取出椭圆的圆心坐标，即所述椭圆圆心。

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