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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下爬桩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038349.4，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权一种水下爬桩机器人是由张辉意;何鹏;张康;张超;王伟;郑超;王瀚;沙彬彬;罗思琦设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下爬桩机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种水下爬桩机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、旋转组件、升降组件、重浮力调节舱和推进器组件；第一机械臂包括第一基座和第一夹持部；第一基座与重浮力调节舱固定连接；第一夹持部与第一基座连接；第二机械臂包括第二基座和第二夹持部；第二夹持部与第二基座连接；旋转组件包括旋转机构和旋转基座；旋转机构用于驱动旋转基座和第二基座之间相对旋转；升降组件用于驱动第一基座和旋转基座之间发生相对直线运动；重浮力调节舱包括多个水箱；推进器组件安装于重浮力调节舱上。通过重浮力调节舱和推进器组件实现水中自由航行和转弯，通过升降组件和旋转组件实现越障爬行，作业安全性和效率高，可用于极端环境，避免了人为错误。

本发明授权一种水下爬桩机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下爬桩机器人，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、旋转组件、升降组件、重浮力调节舱和推进器组件，其中： 所述第一机械臂包括第一基座和第一夹持部；所述第一基座与所述重浮力调节舱固定连接；所述第一夹持部与所述第一基座连接，所述第一夹持部用于夹紧或松开桩基； 所述第二机械臂包括第二基座和第二夹持部；所述第二夹持部与所述第二基座连接，所述第二夹持部用于夹紧或松开桩基； 所述旋转组件包括旋转机构和旋转基座；所述旋转机构分别与所述第二基座和所述旋转基座连接，用于驱动所述旋转基座和所述第二基座之间相对旋转；所述旋转基座转动连接于所述第二基座； 所述升降组件分别与所述第一基座和所述旋转基座连接，用于驱动所述第一基座和所述旋转基座之间发生相对直线运动； 所述重浮力调节舱包括多个水箱，每个所述水箱中的水量能够进行调节，以调节机器人整体的重力和浮力； 所述推进器组件安装于所述重浮力调节舱上。

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