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龙图腾网获悉福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司申请的专利一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411065225.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法是由林振杨;何天仁;詹光曹;高斌;汪洋;胡泉水;陈宝辉;王义惠;朱丽娜设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法在说明书摘要公布了：一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法。通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取精度较高的板坯、垛板台及辊道的三维成像数据。本发明有益效果为：该自动化控制系统可以极大的降低人工通过肉眼观察并操作产生的失误，大大减少传感器和感应开关的使用数量，避免了因为检测元器件接触不良、损坏、失灵等原因造成的问题，降低了设备停机维修的概率，且可以同时控制多套模组运行，运行效率要比人工操作高很多，操作人员只需在旁边监督，做一些突发事件应急处理即可，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

本发明授权一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：它包括以下具体步骤： S1，通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取板坯、垛板台及辊道的三维成像数据； S2，根据激光点云数据生成场景图像，根据场景图像进行实地场景建模，对识别区域进行合理规划； S3，通过雷达扫描形成的三维数据会通过网络传到数据中心中进行存储，根据存储的数据标定好板坯之间的缝隙和错位点，通过深度学习模型进行模型训练； S4，智能控制系统根据现场生产情况进行最优化PLC参数调节，并输出最优化决策； S5，深度学习模型可以区分出每一块叠加在一起的板坯的边缘，根据雷达扫描出的数据，基于智能控制算法和PLC最优化决策，引导垛板台根据板坯的尺寸自动进行上升或者下降到合适的高度； S6，高度确认后，智能控制系统继续下达指令，推钢机自动将板坯推到辊道上，并往复动作，将板坯按计划要求全部上线完成，智能控制系统根据现场情况进行最优化PLC参数调节，并输出最优化决策，最优化决策具体为： 基于智能控制系统的属性进行分析，获取智能控制系统的若干评价因子； 获取智能控制系统的控制逻辑体系，建立自动化控制的PLC参数与智能控制系统的若干评价因子之间的映射矩阵； 基于评价因子构建智能控制系统的评价指标模型，所述评价指标模型以评价因子的权重矩阵和评价因子决策矩阵作为输入，以智能控制系统的最优化PLC参数组作为输出； 按照设定的取值间隔分别对每一个PLC参数取若干个决策数值，并组合成若干个PLC参数决策组，将所有PLC参数决策组组成PLC参数决策矩阵，并基于PLC参数与智能控制系统的若干评价因子之间的映射矩阵将PLC参数决策矩阵转化为评价因子决策矩阵； 根据智能控制系统的属性，对若干评价因子附加权重值，获得评价因子的权重矩阵； 将评价因子的权重矩阵和评价因子决策矩阵输入智能控制系统的评价指标模型，获得最优化PLC参数组； 对最优化PLC参数组进行抗干扰处理，得到最终PLC参数组； 将最终PLC参数组反馈到智能控制系统，智能控制系统依据最终PLC参数组进行控制参数的修改，控制智能控制系统执行优化后的控制决策。

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