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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410926362.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法是由张武翔;张家瑞;田麦祎;丁希仑;刘斐设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法，属于轨迹规划领域；具体为：依次遍历相邻的三个轨迹点Pi‑1，Pi和Pi+1；基于中间点Pi的坐标值及其法向量计算该点Pi的切平面S；然后，将中间点Pi前后两点Pi‑1和Pi+1向切平面S投影，得到对应的投影点P′i‑1和P′i+1；基于投影点P′i‑1和P′i+1计算曲率半径，即得到中间点Pi的测地曲率半径R，其倒数即为测地曲率；i值自增1，将三个轨迹点依此递延到Pi，Pi+1和Pi+2，重复上述步骤，直至得到除去起点和终点外每个轨迹点各自的测地曲率；最后，按照各个轨迹点的测地曲率，对纤维铺放轨迹进行修正，防止纤维丝在铺放时因测地曲率过大而引发褶皱。本发明适用于不需要精确获取测地曲率的情况。

本发明授权一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹点集的自动铺丝轨迹测地曲率计算方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、从组成轨迹的各轨迹点中，依次遍历相邻的三个轨迹点Pi‑1，Pi和Pi+1； i初始值取2； 步骤二、基于中间点Pi的坐标值及其法向量计算该点Pi的切平面S； 切平面S的表达式为：AX+BY+CZ+D＝0； A＝Nix,B＝Niy,C＝NizD＝‑APix+BPiy+CPiz其中，Nix,Niy,Niz为法向量的坐标；Pix,Piy,Piz为点Pi的坐标值； 步骤三、将中间点Pi前后两点Pi‑1和Pi+1向切平面S投影，得到对应的投影点P′i‑1和P′i+1； 步骤四、基于投影点P′i‑1和P′i+1计算曲率半径，即得到中间点Pi点的测地曲率半径R，其倒数即为测地曲率； 其公式为： 其中，中间变量为投影点P′i‑1指向中间点Pi的向量，为中间点Pi指向投影点P′i+1的向量，步骤五、i值自增1，将三个轨迹点依此递延到Pi，Pi+1和Pi+2，返回步骤二，重复上述步骤继续求出中间点的测地曲率，直至得到除去起点和终点外每个轨迹点各自的测地曲率； 步骤六、按照各个轨迹点的测地曲率，对纤维铺放轨迹进行修正，防止纤维丝在铺放时因测地曲率过大而引发褶皱。

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