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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118984167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411099826.8，技术领域涉及：H04B1/7075；该发明授权一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法是由崔宏宇;邓锦豪;孙大军;洪小平;郑翠娥;张居成;韩云峰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法在说明书摘要公布了：一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法，它属于水声通信领域。本发明解决了在水声直扩通信场景下，由于现有多普勒估计方法存在模糊导致多普勒估计精度低的问题。本发明方法具体为：采用拷贝相关的帧同步技术对接收直扩信号进行帧同步；然后解调到基带，分别得到基带信号中每个符号的粗多普勒估计值；再计算相邻符号的相位差，利用相位差计算带有模糊的细估计结果；对带有模糊的细估计结果进行解模糊，得到高精度多普勒估计结果；最后，利用多普勒估计结果对时变多普勒造成的相位偏差进行了补偿，提高了通信稳健性以及信号接收的精度，且方法简单、复杂度低，适用于实际应用。本发明方法可以应用于水声直扩通信多普勒估计补偿。

本发明授权一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、对接收到的水声直扩信号进行帧同步，得到信号起始时间和初始多普勒估计结果步骤二、根据信号起始时间从接收信号中截取直扩通信信号yt，并将信号yt解调到基带，得到基带信号步骤三、根据初始多普勒估计结果生成本地基带参考信号，再利用本地基带参考信号与基带信号的第k个符号进行匹配相关，得到解扩后的相关信号rkτ，k＝1,2,…,K，K是基带信号中符号的个数； 再提取出相关信号rkτ中最大相关峰出现的位置，并根据最大相关峰出现的位置计算最大相关峰对应的相位信息步骤四、分别计算基带信号中第k个符号的粗多普勒估计结果根据计算第k个符号与相邻符号的相位差再利用得到带有模糊的细估计结果并对进行解模糊，得到无模糊的多普勒估计结果步骤五、根据无模糊的多普勒估计结果计算时变多普勒造成的相位偏差并利用相位偏差对相位信息进行补偿，得到补偿后的相位

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