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龙图腾网获悉江苏云景信息科技有限公司申请的专利一种基于深度学习的黑烟车检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030833.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于深度学习的黑烟车检测方法和系统是由马广州;倪子贤设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的黑烟车检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明适用于黑烟车检测技术领域，提供了一种基于深度学习的黑烟车检测方法和系统。本发明通过周期性获取监控拍摄图像；进行阴影检测，并进行阴影去除处理，得到目标前景图像；进行灰度化处理，基于深度学习技术，识别黑烟像素区域，计算黑烟像素比率；对黑烟像素比率进行膨胀优化，计算优化像素比率；在优化像素比率大于黑烟标准比率时，识别并上传黑烟车辆信息。能够对监控前景图像进行阴影检测和阴影去除处理，得到目标前景图像，再进行灰度化处理，计算黑烟像素比率，并进行膨胀优化，计算优化像素比率，与黑烟标准比率进行比较，识别并上传黑烟车辆信息，从而能够对马路上的车辆进行有效的黑烟量化检测，实现排除干扰准确识别黑烟车辆。

本发明授权一种基于深度学习的黑烟车检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的黑烟车检测方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 周期性获取监控拍摄图像，基于预设的监控背景图像，对所述监控拍摄图像进行运动检测，从所述监控拍摄图像中，提取监控前景图像； 对所述监控前景图像进行阴影检测，确定前景阴影区域，并对所述监控前景图像进行阴影去除处理，得到目标前景图像； 对所述目标前景图像进行灰度化处理，得到灰度前景图像，并基于深度学习技术，识别所述灰度前景图像中的黑烟像素区域，计算黑烟像素比率； 通过对目标前景图像进行灰度化处理，得到灰度前景图像，基于深度学习技术，获取黑烟灰度值范围，按照黑烟灰度值范围，识别灰度前景图像中的黑烟像素区域，再统计黑烟像素区域的黑烟像素数量，且统计监控拍摄图像的总像素数量，进而根据黑烟像素数量和总像素数量，计算黑烟像素比率，具体的，黑烟像素比率的计算公式为： ； 其中，为黑烟像素比率，为黑烟像素数量，为总像素数量； 计算所述黑烟像素区域的区域中心坐标，匹配黑烟膨胀比率，对所述黑烟像素比率进行膨胀优化，计算优化像素比率； 通过计算黑烟像素区域的区域中心坐标，按照区域中心坐标，从预设的膨胀比率数据库中，匹配对应的黑烟膨胀比率，进而按照黑烟膨胀比率，对黑烟像素比率进行膨胀优化，计算优化像素比率，具体的，区域中心坐标的计算公式为： ； ；其中，为区域中心坐标，为黑烟像素区域中第个坐标； 优化像素比率的计算公式为： ； 其中，为优化像素比率，为黑烟膨胀比率； 将所述优化像素比率与预设的黑烟标准比率进行比较，在所述优化像素比率大于黑烟标准比率时，识别并上传黑烟车辆信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏云景信息科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区无锡经济开发区太湖街道震泽路688号太湖湾信息技术产业园1号楼502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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