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龙图腾网获悉深圳市铭晟技术设备有限公司申请的专利IC载板BGA锡球压平机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119008480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101240.0，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权IC载板BGA锡球压平机是由张健;刘利涓;王平设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本IC载板BGA锡球压平机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种IC载板BGA锡球压平机，包括机架、上下料料盒定位机构、载板进出盒搬运机构、转运机械手机构、第一压平进出料运输机构、第一CCD检测对位机构和锡球加热压平机构。本发明的结构设计合理，可完成载板的自动上料、锡球位置的自动检测、锡球的自动热压整平和载板的自动下料入盒等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，可提高生产制程的良品率及生产效率，降低了生产成本，保证高精度生产要求。

本发明授权IC载板BGA锡球压平机在权利要求书中公布了：1.一种IC载板BGA锡球压平机，其特征在于：包括机架、用于对装满IC载板的上料弹夹料盒和空的下料弹夹料盒进行分层定位的上下料料盒定位机构、用于将上料弹夹料盒内的IC载板取出和将经过压平处理的IC载板送入到下料弹夹料盒的载板进出盒搬运机构、用于将载板进出盒搬运机构取出的IC载板搬运到第一压平进出料运输机构和将第一压平进出料运输机构输出的IC载板搬运回载板进出盒搬运机构的转运机械手机构、用于将IC载板输送至锡球加热压平机构的压平工位和将经过压平处理的IC载板输出至锡球加热压平机构的外部的第一压平进出料运输机构、用于对由第一压平进出料运输机构输送过来的IC载板进行靶点对位的第一CCD检测对位机构、以及用于对IC载板上的锡球进行压平的锡球加热压平机构，所述上下料料盒定位机构、载板进出盒搬运机构、第一压平进出料运输机构和锡球加热压平机构按顺序依次布置在机架的内部，所述第一压平进出料运输机构的一端伸入到锡球加热压平机构的内部，所述转运机械手机构安装在载板进出盒搬运机构和第一压平进出料运输机构的上方，所述第一CCD检测对位机构安装在第一压平进出料运输机构的上方； 所述上下料料盒定位机构包括下料盒支架、上料盒支架和料盒定位装置，所述上料盒支架安装在下料盒支架上，所述料盒定位装置分别安装在下料盒支架和上料盒支架上，两组料盒定位装置均包括固定底板、固定限位条、端部限位块、移动底板、移动限位条和底板横移驱动装置，所述固定限位条固定安装在固定底板上，所述移动底板安装在固定底板上开设的活动槽中，所述移动限位条安装在移动底板上并与固定限位条相平行，所述端部限位块安装在固定底板的侧边并位于固定限位条与移动限位条之间，所述底板横移驱动装置与移动底板传动连接并能够带动其横向移动； 所述第一CCD检测对位机构包括第一CCD安装支架、第一CCD相机和第一CCD镜头，所述第一CCD相机通过第一CCD安装支架安装在机架的内部，所述第一CCD镜头安装在第一CCD相机上。

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