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龙图腾网获悉天云融创数据科技(北京)有限公司申请的专利三维重建方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984638.7，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权三维重建方法、装置、设备和存储介质是由雷涛;谭可华;邵明东设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器视觉领域，具体是一种三维重建方法、装置、设备和存储介质，本发明包括：获取待重建实物的初始输入点云；按设定分辨率将点云空间划分为区域网格；遍历区域网格，用连续立体27宫格微分局部空间创建数据集，并行或者分布式计算全局模型。基于xy平面采样点，预测z轴坐标分量和颜色生成预测和修补点云，然后与输入点云合并以提高分辨率；将合并点云转换成网格模型，执行空隙修补，平滑过滤和简化以优化分辨率和计算效率。

本发明授权三维重建方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 获取待重建实物的初始输入点云； 按照设定分辨率将输入点云空间划分为网格； 遍历网格，用连续立体27宫格微分局部空间创建训练数据集和预测数据集，并行或者分布式计算全局模型； 基于创建的所述训练数据集训练预测网络模型，并利用所述预测网络模型基于x‑y平面采样点的预测输入特征向量预测生成采样点的z轴坐标分量和颜色信息； 基于x‑y平面采样点、预测的z轴坐标分量和颜色信息生成预测修补点云，与所述输入点云合并，得到预测点云，以提高分辨率； 将预测点云转换成网格模型，并进行平滑过滤和简化处理以优化分辨率和计算效率； 所述遍历网格，用连续立体27宫格微分局部空间，创建训练数据集和预测数据集，并行或者分布式计算全局模型，包括： 将立体27宫格的中心网格作为当前计算网格； 获取所述当前计算网格的邻居网格及其内的点； 以27宫格的中心网格内的每一点为标签点，27宫格内的其它点为邻居点组，创建训练数据集； 基于每个所述标签点和有序邻居点组构建一个训练输入特征向量和训练标签向量； 判断所述当前计算网格中的点数量是否小于预设数值； 如果所述当前计算网格中的点数量小于所述预设数值，则将所述当前计算网格作为预测修补网格，需要采样预测点的x‑y平面坐标； 从所述预测修补网格选取N个平面输入采样点，N至少为所述预设数值与所述预测修补网格中的点数量的差值，每个当前计算网格的采样点之外的27宫格之内的非采样点生成该采样点的邻居点组，以创建预测数据集； 基于每个所述采样点和有序邻居点组构建一个预测输入特征向量。

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