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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265708.X，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法是由渠晓东;杨小鹏;刘飞杨;孙小龙;张灏;王一明设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法，包括：提出一种基于方位向频域滤波的多径鬼影抑制方法。电磁波在室内的多径反射会导致成像结果中出现多径鬼影，造成虚警，严重影响动目标检测性能。为了解决这一问题，本发明分析了多径回波和直接路径回波在距离多普勒域上的差异：多径回波在距离多普勒域表现为高频分量。然后，提出基于方位频域滤波的多径杂波抑制方法。最后，通过后向投影算法实现建筑内部动目标探测成像。本发明仿真验证了所提出方法的有效性和鲁棒性，与其它鬼影抑制方法相比，本发明在不破坏动目标相位信息的前提下实现多径鬼影抑制，为建筑内部动目标检测定位提供技术支撑。

本发明授权一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取无人机载穿墙雷达运动目标回波的原始数据，对所述原始数据进行距离压缩，通过方位向傅里叶变换将距离压缩后的回波数据变换到距离多普勒域； 考虑由四面墙围成的封闭空间，前墙和后墙平行于x轴，左右侧墙平行于y轴，右侧墙的内表面位于;目标位于封闭空间内，它的方位向和距离向速度分别为和;无人机载双通道雷达沿x轴飞行，速度为V;天线阵列由一个发射天线和两个接收天线构成，天线阵元沿x轴等间隔分布，阵元间距为d；设慢时间时刻时发射天线位于原点处，目标坐标为，点关于右侧墙的镜像点坐标为；时刻，发射天线的位置为，接收天线的位置为;雷达发射线性调频信号 1其中、、、、分别表示门函数、快时间变量、脉冲宽度、信号中心频率和调频率；雷达接收的回波信号由直接路径回波和多径回波构成，表示为 2其中，和分别是第n个接收天线接收的直接路径回波和一阶侧墙多径回波的距离压缩结果； 直接路径回波的传播路径长度为 3直接路径回波为 4其中是直接路径回波的方位向门函数，是信号带宽，是光速，是中心频率对应的波长； 为不失一般性，仅考虑右墙反射产生的多径回波，其信号传播路径长度为 5多径回波为 6其中是右侧墙多径回波的方位向门函数； 回波数据在距离多普勒域的表达式为 7其中是多普勒频率变量，和分别是直接路径回波和多径回波在距离多普勒域的方位向门函数，对应的多普勒中心频率分别为和，、和分别是直接路径回波信号传播长度在处泰勒展开的常数项、一次项系数和二次项系数，、和分别是多径回波信号传播长度在处泰勒展开的常数项、一次项系数和二次项系数； 步骤S2：利用矩形门函数构造低通滤波器，设置合适的截止频率，将矩形门函数与距离多普勒域上的回波信号相乘，从而滤除多径信号； 将距离多普勒域回波信号乘以低通滤波器得 8其中是理想低通滤波器的截止频率，决定滤波后信号的多普勒带宽，需要根据脉冲重复频率和成像场景的变化设置经验值，是滤波后直接路径回波在距离多普勒域的方位向门函数，对应的多普勒中心频率为0，滤波后直接路径信号被保留，而多径信号被抑制； 步骤S3：通过方位向逆傅里叶变换将频域滤波结果变换到二维时域，使用BP算法完成对运动目标的成像； 抑制多径鬼影后的动目标成像结果表示为 9其中是表示目标聚焦效果的方位向门函数，为投影像素点到天线的距离，、和分别是在处泰勒展开的常数项、一次项系数和二次项系数。

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