长城汽车股份有限公司邱亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353377.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和车辆是由邱亚东;杨文谦;张仕钊;杨瑞;陈广存;高梦桥设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆控制装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取所述车辆中油门踏板的当前开度值； 若所述当前开度值大于预设开度值，获取所述制动卡钳与所述车辆中制动盘之间的当前夹紧力与所述车辆的当前驱动扭矩； 基于所述当前夹紧力与所述当前驱动扭矩，确定所述制动卡钳的目标释放速度；其中，所述目标释放速度大于通过所述当前夹紧力确定的第一释放速度； 基于所述目标释放速度，将所述当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使所述制动卡钳完全释放； 所述基于所述当前夹紧力与所述当前驱动扭矩，确定所述制动卡钳的目标释放速度，包括： 获取所述当前夹紧力降低至所述目标夹紧力的预设时长，与所述车辆中采集驱动扭矩信号的预设周期时长； 基于所述当前夹紧力、所述目标夹紧力与所述预设时长，得到第一释放速度； 基于所述当前驱动扭矩与所述预设周期时长，得到第二释放速度； 基于所述第一释放速度与所述第二释放速度，得到所述目标释放速度。
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