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龙图腾网获悉中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)申请的专利一种晶格靶区的生成优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411067093.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种晶格靶区的生成优化方法及系统是由孙文钊;刘伯基设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶格靶区的生成优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种晶格靶区的生成优化方法及系统，该方法包括：导入肿瘤患者的DICOM文件，并获取肿瘤CT影像坐标系和肿瘤靶体积轮廓；基于肿瘤靶体积轮廓的体积确定晶格靶区的直径参数、间距参数和内缩边界；基于晶格靶区的直径参数和间距参数在肿瘤CT影像坐标系中生成晶格靶区最密堆积球体分布；基于平移算子和旋转算子对球心三维坐标矩阵进行嵌套迭代优化，得到最优结果；基于最优结果生成对应的晶格靶区勾画。该系统包括数据获取模块、参数确认模块、晶格靶区生成模块、晶格靶区优化模块和优化结果输出模块。本发明能够根据靶区体积大小自动确定晶格靶区的大小和间距，生成准确合理的晶格靶区分布。本发明可广泛应用于放射治疗技术领域。

本发明授权一种晶格靶区的生成优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种晶格靶区的生成优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 导入肿瘤患者的DICOM文件，并获取肿瘤CT影像坐标系和肿瘤靶体积轮廓； 基于所述肿瘤靶体积轮廓的体积确定晶格靶区的直径参数、间距参数和内缩边界； 基于所述肿瘤靶体积轮廓的体积，利用以下判别器算法，确定晶格靶区的直径参数和间距参数，其表达式如下： 其中，VT表示肿瘤靶体积轮廓的体积；Radius表示晶格靶区的直径参数；Dist表示晶格靶区的间距参数； 基于所述晶格靶区的直径参数和间距参数在所述肿瘤CT影像坐标系中生成晶格靶区最密堆积球体分布，得到球心三维坐标矩阵； 基于平移算子和旋转算子对所述球心三维坐标矩阵进行嵌套迭代优化，并以所述内缩边界包含的晶格靶区分布数量为优化评判标准，得到最优结果； 基于最优结果生成对应的晶格靶区勾画； 所述基于所述晶格靶区的直径参数和间距参数在所述肿瘤CT影像坐标系中生成晶格靶区最密堆积球体分布，得到球心三维坐标矩阵这一步骤，其具体包括： 基于所述肿瘤靶体积轮廓，确定所述肿瘤靶体积在所述肿瘤靶体积坐标系中的三维尺寸和几何中心坐标位置； 以所述几何中心坐标位置为中心，以所述三维尺寸的最大值的倍为边长，在所述肿瘤CT影像坐标系中生成最大化正方体形状的晶格靶区初始边界限制范围； 在所述初始边界范围内，以所述几何中心坐标位置为中心，基于所述晶格靶区的直径参数和间距参数生成最密堆积球体分布，得到球心三维坐标矩阵； 所述基于平移算子和旋转算子对所述球心三维坐标矩阵进行嵌套迭代优化，并以所述内缩边界包含的晶格靶区分布数量为优化评判标准，得到最优结果这一步骤，其具体包括： 对所述球心三维坐标矩阵进行初始化，得到包含晶格靶区三维结构的数据集； 基于平移算子和旋转算子对所述数据集进行嵌套迭代优化； 计算每一次嵌套迭代时所述内缩边界中包含的晶格靶区分布数量，并记录最大格靶区分布数量对应的算子参数； 基于所述算子参数修正所述球心三维坐标矩阵，得到最优结果； 所述平移算子，其表达式如下： 其中，tx、ty和tz分别表示在x轴、y轴和z轴方向上的偏移量； 所述旋转算子，其表达式如下： 绕X轴的旋转算子： 绕Y轴的旋转算子： 绕Z轴的旋转算子： 其中，α、β和γ分别表示绕x轴、y轴和z轴旋转的角度；px、py和pz分别表示晶格矩阵的旋转点的三维坐标分量。

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