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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119094976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177069.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法是由於志文;赵乐乐;徐江岩;于子越;崔禾磊;郭斌设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法。该方法包括：获取感知任务和感知任务的总成本；将感知任务在时间上划分为m个感知周期，将感知任务在感知区域上划分为n个初始感知子区域；基于n个初始感知子区域的历史数据和时空相关性，将n个初始感知子区域中相似的初始感知子区域划分到一个集合，得到划分后的L个感知子区域集合。本发明解决了目前稀疏群智感知任务分配中数据推断的准确性差，也就是感知数据的质量差技术问题。

本发明授权基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法在权利要求书中公布了：1.基于两阶段启发式搜索的稀疏群智感知任务分配方法，其特征在于，包括： 获取感知任务和感知任务的总成本； 将感知任务在时间上划分为m个感知周期，将感知任务在感知区域上划分为n个初始感知子区域； 基于n个初始感知子区域的历史数据和时空相关性，将n个初始感知子区域中相似的初始感知子区域划分到一个集合，得到划分后的L个感知子区域集合； 当任意一个参与者或多个参与者处于m个感知周期中的任意一个感知周期时，基于两阶段启发式搜索算法对任意一个参与者或多个参与者与L个感知子区域集合中部分感知子区域集合的子集中任意一个初始感知子区域进行匹配，得到多个初始感知匹配对，其中，每一初始感知匹配对包括任意一个参与者或多个参与者到部分感知子区域集合中子集的任意一个初始感知子区域的地理距离、目标感知值和地理距离对应的移动成本，目标感知值是根据任意一个参与者或多个参与者的信誉度和初始感知值确定的； 基于L个感知子区域集合的时空相关性，利用数据推断算法F对多个初始感知匹配对中的初始感知矩阵进行推断，得到推断数据矩阵，其中，初始感知矩阵是由多个目标感知值组成的； 基于真实数据矩阵和推断数据矩阵，确定真实数据矩阵与推断数据矩阵之间的误差； 基于多个初始感知匹配对中的每一初始感知匹配对的地理距离对应的移动成本和地理距离，确定多个初始感知匹配对的目标值； 在多个初始感知匹配对的目标值小于感知任务的总成本的情况下，确定真实数据矩阵与推断数据矩阵之间的误差最小值对应的感知匹配对集合。

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