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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477232.6，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质是由唐林林;郭中良;李晖;王险峰;廖伟设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取驱动电机的电机监测数据，将电机监测数据输入驱动电机的数字孪生模型，得到实际观测状态参数，数字孪生模型用于表征仿真驱动电机的电机特征关系；通过粒子滤波对实际观测状态参数和运行控制数据进行参数估计，得到估计状态参数，估计状态参数包括至少一个参数估计值，将至少一个参数估计值与对应的预设参数阈值进行比较，得到驱动电机状态，参数估计值用于表征驱动电机的固有监测特征的估计值；本申请通过数字孪生模型和粒子滤波降低噪声对电机状态监测的干扰，提高非线性状态监测的精确度、实时性和监测效率，从而降低车辆发生安全事故的风险。

本发明授权一种驱动电机状态监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机状态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取驱动电机的电机监测数据，所述电机监测数据包括运行控制数据、感知采集数据和电机固有数据； 将所述电机监测数据输入所述驱动电机的数字孪生模型，得到实际观测状态参数，所述数字孪生模型用于表征仿真所述驱动电机的电机特征关系； 通过粒子滤波对所述实际观测状态参数和所述运行控制数据进行参数估计，得到估计状态参数，所述估计状态参数包括至少一个参数估计值；其中，获取所述实际观测状态参数对应的多个前一时刻状态参数和多个前一时刻状态权重；根据预设状态转移关系、预设过程噪声关系和所述运行控制数据对各所述前一时刻状态参数进行状态转移，得到多个当前时刻状态参数；根据预设观测关系和预设测量噪声关系对各所述当前时刻状态参数进行状态观测，得到多个预期观测状态参数；基于所述实际观测状态参数和各所述预期观测状态参数对各所述当前时刻状态参数对应的前一时刻状态权重进行更新，得到多个当前时刻状态权重；对各所述当前时刻状态权重和各所述当前时刻状态参数进行加权求和，得到估计状态参数； 将所述至少一个参数估计值与对应的预设参数阈值进行比较，得到驱动电机状态，所述参数估计值用于表征所述驱动电机的固有监测特征的估计值。

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