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龙图腾网获悉中国船舶集团华南船机有限公司申请的专利一种基于起重机吊臂变幅的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373660.4，技术领域涉及：B66C23/82；该发明授权一种基于起重机吊臂变幅的控制方法是由刘桂森;唐文龙;安万平;李强;覃振峰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于起重机吊臂变幅的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于起重机吊臂变幅的控制方法，先对吊臂进行空载上升和空载下降调试，然后进行吊臂负载上升和负载下降控制，使得吊臂和负载重物能够平稳上升和下降，在变幅过程中，能够防止上升过程中油压瞬间增大而导致吊臂瞬间一起后卡顿，避免损坏变幅油缸，同时保证变幅下降过程中通过控制油路中压力的变化来调节平衡阀的开度，从而避免出现下降抖动现象，能对吊臂的上升和下降过程进行精确控制。

本发明授权一种基于起重机吊臂变幅的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于起重机吊臂变幅的控制方法，通过吊臂变幅系统实现，吊臂变幅系统包括主泵油路、换向阀、卸压油路、第一油路、第二油路以及变幅油缸，其特征在于：第一油路和第二油路之间设置有平衡阀；包括以下步骤： S1对吊臂进行空载变幅调试，包括空载上升和空载下降； S1.1在空载上升过程中，打开与主泵油路连接的第一压力阀，然后通过换向阀使得主泵油路的液压油流入第一油路，第二油路通过换向阀后进入到卸压油路进行卸压，同时调节第一压力阀的压力值，使得变幅油缸驱动吊臂匀速上升； S1.2待吊臂上升至预设高度后，停止上升； S1.3在空载下降过程中，调整换向阀换向使得主泵油路的液压油流入第二油路，第一油路的油压通过换向阀后进入到卸压油路进行卸压，从而通过分油路打开平衡阀，从而带动吊臂匀速下降； S2进行吊臂负载变幅控制，包括负载上升和负载下降，S2.1在负载上升过程中，通过调节第一压力阀的压力值，使第一油路与第二油路之间的压力差不变，进而使变幅油缸驱动吊臂匀速上升；包括S2.1.1~ S2.1.3，S2.1.1打开与主泵油路连接的第一压力阀，然后调整换向阀，同时打开与换向阀连接的压力阀组； S2.1.2启动电机带动油泵工作，使得主泵油路的液压油经过换向阀后流入第一油路，然后流过平衡阀进入变幅油缸； S2.1.3调节第一压力阀的压力值，使得第一油路与第二油路之间的压力差为固定值T3，从而驱动变幅油缸做伸出动作，带动吊臂和负载重物匀速上升； S2.2待吊臂和负载重物上升至预设高度后，主泵油路的主泵停止工作，然后通过回转机构带动吊臂和负载重物转动至预设角度，进入步骤S2.3； S2.3在负载下降过程中，通过调节第一压力阀的压力来控制平衡阀的开度，以确保第一油路与第二油路之间的压力差为固定值，从而带动吊臂和负载重物匀速下降；包括S2.3.1~ S2.3.3，S2.3.1调整换向阀换向，使得主泵油路的液压油经过换向阀后流入第二油路，然后第二油路通过分油路打开平衡阀，同时驱动变幅油缸做回缩动作； S2.3.2通过调节第一压力阀的压力值来控制主泵油路分给流经换向阀后第二油路的压力，进而控制平衡阀的开度，确保第一油路通过平衡阀与变幅油缸连通后，第一油路与第二油路之间的压力差为固定值T4，从而带动吊臂和负载重物匀速下降； S2.3.3在吊臂和负载重物下降至预设位置后，停止主泵油路的主泵工作，卸载负载重物； S3在卸载负载重物后，此时吊臂为空载状态，重复步骤S1，使得吊臂复位。

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