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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289959.1，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法是由余显祥;王文杰;谭睿;邱慧;樊涛;崔国龙;孔令讲设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，首先设定雷达信号参数，发射雷达信号并进行处理，得到R‑D平面图，然后基于R‑D平面图，利用每个子脉冲信号的回波处理结果，进行干扰鉴别与消除，最后对处理后的R‑D平面图采用DBSCAN进行点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息，实现对目标的探测。本发明的方法能够在没有干扰先验信息的情况下，通过多雷达发射多子脉冲规避干扰采样以及接收端的协同信号处理进行干扰消除，能够在各种干扰环境下实现对目标的探测，有良好的抗主瓣间歇采样干扰性能。

本发明授权分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，具体步骤如下： S1、设定雷达信号参数，发射雷达信号； 设定1个脉冲中有M个子脉冲，各个站点发射的子脉冲信号为频率正交的线性调频信号； S2、处理步骤S1得到的信号，得到R‑D平面图； S21、获得回波信号； S22、多通道脉压，即利用每个子脉冲发射信号作为不同的失配滤波器与回波进行失配分离； S23、时域搬移，即每个失配分离的结果通过时域搬移的方式将包络对齐，以进行后续积累； S24、不同脉冲间相同子脉冲积累，即采用非均匀离散傅里叶变换NUDFT对各个子结果进行积累，得到子R‑D图； S3、基于步骤S2得到的R‑D平面图进行干扰鉴别与消除； 步骤S2脉间积累之后，对积累结果进行干扰鉴别与消除，设定一门限值ψ，R‑D结果中超过门限值ψ的区域赋值为1，未超过门限值ψ的区域赋值为0；然后，对所有子脉冲的R‑D结果进行数据融合：每个R‑D结果的所有区域进行逻辑“与”操作，获得真实目标存在的区域； S4、对步骤S3处理后R‑D平面图采用DBSCAN进行点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息； DBSCAN算法中包括两个重要参数：邻域半径与最低点数阈值；利用两个参数解释密集区域中密集的定义：当一个点的邻域半径内的点的个数大于最低点数阈值时，即可认为达到密集程度； DBSCAN算法在对样本进行扫描时，将样本点分为3类：核心点、边界点以及噪声点，输出各个聚类簇中所有核心点的横纵坐标的平均值，完成点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息。

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