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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119136070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276785.5，技术领域涉及：H04N25/778；该发明授权一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构是由徐江涛;郑泊洋;聂凯明设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构，包括行驱动电路、像素阵列、列级共享事件触发电路、读出系统；行驱动电路用于为像素阵列提供行选和开关时序信号，同时为列级共享事件触发电路提供数据选择、复位和锁存信号；像素阵列感知外界光强实现光电转换，在行选期间输出上一时刻的电压和当前时刻的电压；列级共享事件触发电路在每次行选开始阶段进入复位状态，首先选择采样像素阵列输出的上一时刻电压，随后复位结束转为放大状态，输入选择采样像素阵列输出的当前时刻电压，将此阶跃电压进行放大和比较产生事件，并将事件信息进行存储；读出系统用于处理存储的事件信息并输出至外部。

本发明授权一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构在权利要求书中公布了：1.一种基于列级电路共享的高速动态视觉传感器架构，其特征在于，包括行驱动电路1、像素阵列2、列级共享事件触发电路3、读出系统4，所述行驱动电路1分别与像素阵列2和列级共享事件触发电路3连接，所述列级共享事件触发电路3还分别与像素阵列2和读出系统4连接； 所述行驱动电路1用于为像素阵列2提供行选和开关时序信号，同时为列级共享事件触发电路3提供数据选择、复位和锁存信号；所述像素阵列2感知外界光强实现光电转换，并在行选期间输出上一时刻的电压和当前时刻的电压；所述列级共享事件触发电路3在每次行选开始阶段进入复位状态，首先选择采样像素阵列输出的上一时刻电压，随后复位结束转为放大状态，输入选择采样像素阵列2输出的当前时刻电压，将此阶跃电压进行放大和比较产生事件，并将事件信息进行存储；所述读出系统4用于处理存储的事件信息并输出至外部； 其中，所述像素阵列2由M×N个像素单元构成，每个像素单元采用光电二极管感知外界光强实现光电转换，所述光电二极管采用“PINP”型光电二极管结构，按掺杂区分类包括p衬底区51、本征半导体区52、n+注入区53、表层p+注入区54，所述p衬底区51和本征半导体区52均自上端面向下开设有凹槽，所述p衬底区51、本征半导体区52、n+注入区53由外而内依次嵌置设置，且本征半导体区52和n+注入区53上端面齐平，所述表层p+注入区54设置于本征半导体区52和n+注入区53的顶部，所述表层p+注入区54与p衬底区51上端面齐平，所述表层p+注入区54中部开设有通孔；所述p衬底区51和表层p+注入区54均接地GND，n+注入区53分别连接至一号NMOS管61源极和三号NMOS管63栅极； 其中，所述列级共享事件触发电路3由N个列级共享事件触发单元构成，每个列级共享事件触发单元均由列数据选择器9和事件触发存储电路10组成，每个所述列数据选择器9均由一号传输门91和二号传输门92构成，每个所述事件触发存储电路10均由开关电容放大器101、事件比较器102、事件锁存器103构成。

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