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龙图腾网获悉深圳市至尚绿能科技有限公司申请的专利一种用于石墨舟的自动拆装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298888.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于石墨舟的自动拆装系统是由李凤;何勇;廖翔;刘荣;段伟涛设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于石墨舟的自动拆装系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于石墨舟的自动拆装系统，通过定位装置校准石墨舟的拆装工作位置并以固定石墨舟，第一检测装置检测多个舟页、多个隔套、多个舟脚和多个连接件的位置信息，拆装装置用于根据第一检测装置中对应的位置信息以分别拆装多个连接件、多个舟页、多个舟脚以及多个隔套，升降装置根据拆装装置的拆装进度对应升降石墨舟，实现石墨舟的全自动化拆装，提高生产效率，减少人工介入，有效避免石墨粉尘对人体造成损害的风险。

本发明授权一种用于石墨舟的自动拆装系统在权利要求书中公布了：1.一种用于石墨舟的自动拆装系统，所述石墨舟包括多个连接件、多个舟页、多个舟脚以及多个隔套，其特征在于，包括： 主机架100，以及均安装于所述主机架100上的定位装置200，用于固定所述石墨舟并且校准所述石墨舟的拆装工作位置； 升降装置300，用于升降所述石墨舟； 第一检测装置400，用于检测多个所述连接件、多个所述舟页、多个所述舟脚以及多个所述隔套的位置信息； 拆装装置500，用于根据所述第一检测装置400中对应的所述位置信息以分别拆装多个所述连接件、多个所述舟页、多个所述舟脚以及多个所述隔套； 其中，所述升降装置300根据所述拆装装置500的拆装进度对应进行升降所述石墨舟； 所述拆装装置500包括连接件拆装机构501、隔套拆装机构502、舟脚拆装机构505以及舟页拆装机构503，所述连接件拆装机构501用于拆装多个所述连接件，所述隔套拆装机构502用于拆装多个所述隔套，所述舟脚拆装机构505用于拆装多个所述舟脚，所述舟页拆装机构503用于拆装多个所述舟页，所述连接件拆装机构501、所述隔套拆装机构502、所述舟脚拆装机构505以及所述舟页拆装机构503分别与所述第一检测装置400电性连接； 所述拆装装置500还包括安装于所述主机架100上XY轴驱动机构504，所述连接件拆装机构501设有多个，并分别与所述XY轴驱动机构504驱动连接，多个所述连接件拆装机构501通过所述XY轴驱动机构504的驱动下，在X轴和Y轴两个方向上同步运动； 所述连接件拆装机构501包括第一Y轴驱动组件、架体5012以及均安装于所述架体5012上的浮动器5013、夹紧件5014和第一驱动件5015，所述第一Y轴驱动组件与所述XY轴驱动机构504驱动连接，所述浮动器5013安装于所述第一Y轴驱动组件并与所述第一Y轴驱动组件驱动连接，所述夹紧件5014与所述第一驱动件5015驱动连接，其中，在所述夹紧件5014夹住所述连接件时，通过所述第一驱动件5015的驱使，所述夹紧件5014带动所述连接件转动以拆卸连接件，所述浮动器5013用于提高所述夹紧件5014执行夹紧所述连接件的动作的容错率。

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