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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种具有连续气动外形的多级旋开翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574089.2，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种具有连续气动外形的多级旋开翼是由赵勇;杨均懿;岳洪浩;魏祎潼;陈纲;白雪;吴淼;吴君;王胜;杜琛;曹宇航设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有连续气动外形的多级旋开翼在说明书摘要公布了：本发明提出一种具有连续气动外形的多级旋开翼，属于飞行器领域。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、第三旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，使第一后翼伸展；第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，使第二翼前缘带动第二后翼伸展；第三翼前缘的两端分别与飞行器基体和第三后翼铰接，第三金属气囊位于第三翼前缘的下方，能驱动第三翼前缘转动，使第三后翼伸展。它能够驱动翼面进行多级变形，可解决变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。

本发明授权一种具有连续气动外形的多级旋开翼在权利要求书中公布了：1.一种具有连续气动外形的多级旋开翼，其特征在于，包括： 飞行器基体4； 第一旋开翼支架1，包括第一金属气囊106、第一翼前缘101和第一后翼，所述第一翼前缘101的一端与所述飞行器基体4铰接于第一铰接点，另一端与所述第一后翼铰接，所述第一金属气囊106位于所述第一翼前缘101的下方，且能驱动所述第一翼前缘101绕所述第一铰接点转动，从而使第一翼前缘101带动第一后翼伸展； 第二旋开翼支架2，包括第二金属气囊206、第二翼前缘201和第二后翼，所述第二翼前缘201的一端与所述飞行器基体4铰接于第二铰接点，另一端与所述第二后翼铰接，所述第二金属气囊206位于所述第二翼前缘201的下方，且能驱动所述第二翼前缘201绕所述第二铰接点转动，从而使第二翼前缘201带动第二后翼伸展； 第三旋开翼支架3，包括第三金属气囊306、第三翼前缘301和第三后翼，所述第三翼前缘301的一端与所述飞行器基体4铰接于第三铰接点，另一端与所述第三后翼铰接，所述第三金属气囊306位于所述第三翼前缘301的下方，且能驱动所述第三翼前缘301绕所述第三铰接点转动，从而使第三翼前缘301带动第三后翼伸展； 供气及控制系统5，能控制所述第一金属气囊106、所述第二金属气囊206和所述第三金属气囊306充气； 翼面蒙皮6，与第一旋开翼支架1、第二旋开翼支架2和第三旋开翼支架3均连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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