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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411218736.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法是由王宏健;任天翔;陆振伟;宋少峥;刘洪志;杨华龙;尤奥迪;王钊设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、虚拟海洋环境构建模块、视景模块、人机交互模块和数字孪生系统仿真模块，虚拟海洋环境构建模块模拟真实水下、海底环境；人机交互模块负责为用户提供管理本系统的各类接口；多栖平台动力学模型建立模块用于平台动力学仿真，预测动态行为；视景模块在接收实体与动力学模型的数据后实时显示平台水下作业过程。具有可移植性和适用性，能真实地反映平台工作过程，验证平台作业的有效性。

本发明授权一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法在权利要求书中公布了：1.一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统，其特征在于：包括，多栖平台动力学模型建立模块，用于接收多栖平台的实体数据以及预测多栖平台在不同条件下的运动行为； 虚拟海洋环境构建模块，用于模拟真实洋流环境和海底环境，构建虚拟作业环境； 在模拟洋流环境时，利用原始海洋洋流数据集，通过线性插值处理得到海洋海流、温度场、盐度场的海洋特征数据；在模拟海底环境时，根据任务区域地形高度图构建真实海底地形； 数字孪生系统仿真模块，用于根据多栖平台位姿信息和多栖平台上雷达获取的声呐数据生成多栖平台的虚拟传感器数据，实现对真实海洋环境数据的传感器模拟，根据任务需求解算多栖平台位姿信息，描述多栖平台在海洋中的运动轨迹； 视景模块，用于将构建的多栖平台三维实体模型和作业目标模型以多角度变换视景的形式展现多栖平台的模拟作业过程，通过多栖平台实体和多栖平台动力学模型的位姿信息，完成多栖平台在虚拟环境中的映射，在视景模块中可观察到，多栖平台在接收人机交互模块的指令信息后，完成具体作业； 人机交互模块，为用户与数字孪生仿真模块的交互接口，用于通过网络实现用户与数字孪生系统仿真模块的通讯，用户可在多栖平台作业前通过人机交互模块设置仿真参数，仿真系统按作业任务需求发送具体任务指令给多栖平台。

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