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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510362.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法和装置是由赵月峰;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据阵列摄像机拍摄的各局部视频得到融合视频；检测并跟踪各帧融合视频图像中的目标对象，将各目标对象的融合位置信息对应存储在目标信息表中；将全景播放图像和各目标对象的全局唯一标识及特征图像发送给客户端；接收客户端发送的目标跟踪显示请求，基于指定跟踪目标的全局唯一标识和当前帧融合视频图像的时间戳信息，在目标信息表中查询匹配的融合位置信息，并在当前帧融合视频图像中获取对应的局部融合图像发送给客户端。采用本方法能够提高目标跟踪显示的效率、操作便利性和准确性。

本发明授权用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取阵列摄像机拍摄的多路局部视频，将各路所述局部视频拼接融合得到融合视频； 对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，并将所述目标对象的全局唯一标识、所述融合视频图像的时间戳信息和所述融合位置信息对应存储在目标信息表中； 获取当前帧融合视频图像，基于所述当前帧融合视频图像生成全景播放图像，并将所述全景播放图像以及所述当前帧融合视频图像中各所述目标对象的全局唯一标识和特征图像发送给客户端；所述全景播放图像用于所述客户端在第一显示界面的全景视频播放区显示所述全景播放图像，所述特征图像用于所述客户端在所述第一显示界面的目标展示区显示各所述目标对象对应的特征图像； 接收所述客户端发送的目标跟踪显示请求，确定指定跟踪目标的全局唯一标识； 基于所述指定跟踪目标的全局唯一标识和当前获取到的新的当前帧融合视频图像的时间戳信息，在所述目标信息表中查询匹配的目标融合位置信息，并在所述新的当前帧融合视频图像中获取所述目标融合位置信息对应的局部融合图像，将所述局部融合图像发送给所述客户端，用于所述客户端在第二显示界面的目标跟踪播放区显示包含所述指定跟踪目标的所述局部融合图像； 其中，所述对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，包括： 针对所述阵列摄像机包含的各子相机在同一时刻拍摄的一组局部视频图像，采用目标检测算法分别检测该组内每个所述局部视频图像包含的目标对象，得到该组局部视频图像中各目标对象的局部位置信息； 将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的该帧融合视频图像中的融合位置信息； 基于各所述目标对象在相邻帧融合视频图像中的融合位置信息，对各所述目标对象进行跟踪，为不同帧融合视频图像中包含的同一目标对象分配同一个全局唯一标识； 基于所述融合位置信息在所述融合视频图像中获取各所述目标对象的特征图像。

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