浙江大学甘果获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119169691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410074776.1,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法是由甘果;周泓;应仰威设计研发完成,并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法,包含:获取标准动作图像;从标准动作图像提取出标准动作肢体的第一旋转欧拉角参数;获取待评估动作图像;从待评估动作图像提取出待评估动作肢体的第二旋转欧拉角参数;计算第一旋转欧拉角参数和第二旋转欧拉角参数的余弦相似度;根据计算结果得到评估结果。本发明的基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法,三维姿态估计使得动作匹配不受动作图像视角的限制,减少了制定动作标准时人为的重复劳动,节约人工成本。
本发明授权基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三维姿态识别的用户自定义动作匹配评分方法,其特征在于,包含: 获取标准动作图像; 从所述标准动作图像提取出标准动作肢体的第一旋转欧拉角参数; 获取待评估动作图像; 从所述待评估动作图像提取出待评估动作肢体的第二旋转欧拉角参数; 计算所述第一旋转欧拉角参数和所述第二旋转欧拉角参数的余弦相似度; 根据计算结果得到评估结果; 所述从所述标准动作图像提取出标准动作肢体的第一旋转欧拉角参数的具体方法为: 将所述标准动作图像输入yolov5模型对图像进行人体目标检测; 将检测出的目标框坐标和所述标准动作图像输入OSX三维姿态检测模型得到人体姿态SMPL模型; 选取人体姿态SMPL模型中的表示肢体旋转的轴角参数; 将旋转参数由轴角表示转换为欧拉角表示得到所述第一旋转欧拉角参数; 所述从所述待评估动作图像提取出待评估动作肢体的第二旋转欧拉角参数的具体方法为: 将所述待评估动作图像输入yolov5模型对图像进行人体目标检测; 将检测出的目标框坐标和所述待评估动作图像输入OSX三维姿态检测模型得到人体姿态SMPL模型; 选取人体姿态SMPL模型中的表示肢体旋转的轴角参数; 将旋转参数由轴角表示转换为欧拉角表示得到所述第二旋转欧拉角参数; 所述选取人体姿态SMPL模型中的表示肢体旋转的轴角参数的具体方法为: 从人体姿态SMPL模型中的姿态特征参数θ中选取代表肢体旋转的Rot6D旋转参数; 将选择出的Rot6D旋转参数转变为转角表示得到轴角参数。
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