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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种适用跨域飞行的翻转-旋开多级变形翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574292.X，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种适用跨域飞行的翻转-旋开多级变形翼是由赵勇;杨均懿;岳洪浩;白雪;吴淼;陈纲;王胜;潘雪婷;王艳冰;赵泽铭;闫沥丹设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用跨域飞行的翻转-旋开多级变形翼在说明书摘要公布了：一种适用跨域飞行的翻转‑旋开多级变形翼，属于飞行器技术领域。本发明解决了现有跨域飞行变形翼技术无法同时解决驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差的问题。包括飞行器基体及变形翼骨架，飞行器基体与变形翼骨架之间通过翻转组件连接，所述变形翼骨架包括底梁、一级翼前缘、一级折展组件、二级翼前缘及二级折展组件，一级翼前缘的前端部与底梁的前端部铰接。基于折展组件与翼前缘相结合的几何布局和二级旋开翼分级排布、连续展开的思想，提出了二级旋开的翼面结构，变形翼具有完全折叠翼、翼面翻转、一级旋开翼、二级旋开翼四种不同飞行工况下的气动外形，适用于跨域飞行。

本发明授权一种适用跨域飞行的翻转-旋开多级变形翼在权利要求书中公布了：1.一种适用跨域飞行的翻转‑旋开多级变形翼，其特征在于：包括飞行器基体1及变形翼骨架2，其中飞行器基体1与变形翼骨架2之间通过翻转组件3连接，所述变形翼骨架2包括底梁2‑1、一级翼前缘2‑2、一级折展组件、二级翼前缘2‑4及二级折展组件，一级翼前缘2‑2的前端部与底梁2‑1的前端部铰接，且一级翼前缘2‑2与底梁2‑1的连接转角处设置有一级金属气囊2‑6，二级翼前缘2‑4的前端部与底梁2‑1的中部铰接，且二级翼前缘2‑4的与底梁2‑1的连接转角处设置有二级金属气囊2‑7，一级折展组件转动连接在一级翼前缘2‑2及二级翼前缘2‑4的后端，通过一级翼前缘2‑2的动作带动一级折展组件的展开与折叠，二级折展组件转动连接在二级翼前缘2‑4的后端及底梁2‑1的后部，通过二级翼前缘2‑4的动作带动二级折展组件的展开与折叠，飞行器基体1内安装有气路控制系统4，通过所述气路控制系统4为两个金属气囊提供高压气体； 所述一级折展组件包括相互平行布置的第一至第三翼梁、布置在第一翼梁2‑31与第二翼梁2‑32之间的第一组翼肋及布置在第二翼梁2‑32与第三翼梁2‑33之间的第二组翼肋，其中第一组翼肋包括多个相互平行布置的第一翼肋2‑34，且每个第一翼肋2‑34的两端分别与其两端的翼梁铰接，第二组翼肋包括多个相互平行布置的第二翼肋2‑35，且每个第二翼肋2‑35的两端分别与其两端的翼梁铰接，第一翼梁2‑31的前端与一级翼前缘2‑2的后端铰接，第三翼梁2‑33的前端与二级翼前缘2‑4的后端铰接； 所述二级折展组件包括第四翼梁2‑51、布置在第三翼梁2‑33与第四翼梁2‑51之间的第三组翼肋及布置在第四翼梁2‑51与底梁2‑1之间的第四组翼肋，其中第三组翼肋包括多个相互平行布置的第三翼肋2‑52，且每个第三翼肋2‑52的两端分别与其两端的翼梁铰接，第四组翼肋包括多个相互平行布置的第四翼肋2‑53，且每个第四翼肋2‑53的两端分别与第四翼梁2‑51及底梁2‑1铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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