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龙图腾网获悉大飞科技有限公司申请的专利一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119182500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221477.2，技术领域涉及：H04L1/22；该发明授权一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法及系统是由黄晓松设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法及系统，应用于无人驾驶通信技术领域，包括：存储和转发模块，第一通信模块，与所述存储和转发模块的第一串口通信接口连接，第二通信模块，与所述存储和转发模块的第二串口通信接口连接，第三通信模块，与所述存储和转发模块的第三串口通信接口连接。本发明采用低成本、方便使用的数据存储和通信链路扩展模块，简化数据存储和通信链路扩展。

本发明授权一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶设备数据存储与通信链路冗余的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1 、配置设备参数，用于实现设备存储通信数据和辨别通信数据；其中，所述设备为存储和转发模块； S2 、微控制单元第一串口通信接口UART1_RX通信判断，若接收到第一通信模块发送的数据RX1，则进入步骤S3；否则进入步骤S4； S3 、微控制单元将接收到的数据通过微控制单元第三串口通信接口UART3_RX通过第三通信模块进行转发，并将数据增加时标后存储至数据存储单元； S4 、微控制单元第二串口通信接口UART2_RX通信判断，若接收到第二通信模块发送的数据RX2，则进入步骤S5；否则进入步骤S6； S5 、微控制单元将接收到的数据增加时标后存储至数据存储单元； S6 、微控制单元第三串口通信接口UART3_RX通信判断，若接收到第三通信模块发送的数据RX3，则进入步骤S7；否则进入步骤S2； S7 、确认微控制单元第二串口通信接口UART2_RX和微控制单元第三串口通信接口UART3_RX的数据接收结果； S8 、若微控制单元第三串口通信接口UART3_RX接收到数据RX3，而微控制单元第二串口通信接口UART2_RX未接收到数据，则进入步骤S9；否则进入步骤S2； S9 、微控制单元控制切换开关，将微控制单元第三串口通信接口UART3_RX接收到的数据RX3发送至第一通信模块，同时存储数据至数据存储单元，并发出通信通道切换指示； S10 、切换开关复位，第二通信模块为主通信对象。

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