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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种生物合成软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485274.4，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种生物合成软体机器人是由王晓东;王源潮;石昊泽;张忠强;程杰设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物合成软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种生物合成软体机器人，包括驱动部分、躯干部分、型腔部分和导向部分；驱动部分包括驱动细胞组织和尾部桨脚，躯干部分包括主体躯干、第二连接体和第三连接体；驱动细胞组织设置在主体躯干中部，用于驱动尾部桨脚的收缩和舒张；型腔部分包括躯干空腔和尾部空腔；导向部分包括头部结构和尾部薄鳍；本发明所述生物合成软体机器人通过型腔部分能够实现沉底、悬浮和漂浮等姿态切换，能在液体环境下前进并由驱动细胞组织驱动。本发明结构的设计提高了驱动细胞组织的收缩力，且减少前进的阻力，有利于提高生物合成软体机器人的前进动力和速度。本发明所述生物合成软体机器人可用于体外实验，为后续体内执行药物运输任务提供研究基础。

本发明授权一种生物合成软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种生物合成软体机器人，其特征在于，包括驱动部分、躯干部分、型腔部分和导向部分； 所述驱动部分包括驱动细胞组织1‑1和尾部桨脚，尾部桨脚包括第一尾部桨脚1‑2、第二尾部桨脚1‑3和第一连接体1‑4；所述第一尾部桨脚1‑2和第二尾部桨脚1‑3之间通过第一连接体1‑4连接； 所述躯干部分包括主体躯干2‑1、第二连接体2‑3和第三连接体2‑4；所述驱动细胞组织1‑1设置在主体躯干2‑1中部，驱动细胞组织1‑1的一端与主体躯干2‑1连接，另一端与第一连接体1‑4连接，用于驱动第一尾部桨脚1‑2以第二连接体2‑3为支点摆动、第二尾部桨脚1‑3以第三连接体2‑4为支点摆动形成的尾部桨脚收缩和舒张； 所述型腔部分包括躯干空腔3‑1、第一尾部空腔3‑2和第二尾部空腔3‑3；主体躯干2‑1内部设有与外部连通的躯干空腔3‑1，第一尾部桨脚1‑2内设有与外部连通的第一尾部空腔3‑2，第二尾部桨脚1‑3内设有与外部连通的第二尾部空腔3‑3； 所述导向部分包括头部结构4‑1和尾部薄鳍，尾部薄鳍包括第一尾部薄鳍4‑2和第二尾部薄鳍4‑3； 所述主体躯干2‑1的前端与头部结构4‑1连接，主体躯干2‑1的末端一侧通过第二连接体2‑3与第一尾部桨脚1‑2连接，第一尾部桨脚1‑2上表面设有向后翘起的第一尾部薄鳍4‑2，主体躯干2‑1的末端另一侧通过第三连接体2‑4与第二尾部桨脚1‑3连接，第二尾部桨脚1‑3的上表面设有向后翘起的第二尾部薄鳍4‑3。

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