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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411099598.4，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法是由王浩;杜琪;李杭;周朱晶;余铭昊设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法，涉及模仿鸟类或昆虫等生物通过一对或多对翅膀的周期性扑动实现空中飞行的飞行器结构领域。其构件少，模块化程度高，结构重量轻，强度高，扇翅平面角可调，可串联式扩展，并且凸轮易于拆卸维护。所述仿生扑翼飞行器包括机身以及一对扑动翼，所述扑翼驱动机构包括用于驱动扑动翼上下运动的扑动结构以及用于驱动扑动翼前后俯仰的扑动翼控制机构。本发明仿生性较强，能够广泛应用于扑翼飞行器领域。

本发明授权一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生扑翼飞行器的扑翼驱动机构，其特征在于，所述仿生扑翼飞行器包括机身4以及一对扑动翼3，所述扑翼驱动机构包括用于驱动扑动翼3上下运动的扑动结构1以及用于驱动扑动翼3前后俯仰的扑动翼控制机构2； 所述扑动翼控制机构2包括旋转动力源、舵机摇臂22、平动连杆一231以及前摇臂一171，所述旋转动力源固定安装在机身4上，所述舵机摇臂22的底端固定连接所述旋转动力源的输出轴，所述前摇臂一171设在舵机摇臂22的前侧，并且前摇臂一171的底端铰接在所述机身4上，所述平动连杆一231的前后两端分别铰接在前摇臂一171的顶端以及舵机摇臂22的顶端，所述前摇臂一171和舵机摇臂22等长且平行； 所述扑动结构1安装在机身4上，并且与前摇臂一171相连接； 所述扑动结构1包括机架17、直线往复动力源以及上连杆一131、上连杆二132、侧连杆一151、侧连杆二152； 所述机架17与前摇臂一171固定相连，所述侧连杆一151、侧连杆二152的下部分别铰接在机架17的左右两侧，并且侧连杆一151、侧连杆二152的下部具有伸出至机架17之外的安装端头；所述上连杆一131、上连杆二132的顶端相互铰接，并且二者的底端分别铰接侧连杆一151、侧连杆二152，所述直线往复动力源安装在机架17上，通过直线往复动力源带动上连杆一131及上连杆二132的顶端上下往复运动； 一对扑动翼3对称设置在机架17两侧，并且其根部固定相连侧连杆一151、侧连杆二152的安装端头上； 所述直线往复动力源包括等宽凸轮11、矩形框式推杆12以及驱动电机14，所述矩形框式推杆12包括连为一体的杆部和框部，所述杆部的顶端与上连杆一131、上连杆二132的顶端铰接在一起，所述框部处在杆部之下，所述等宽凸轮11容置在所述框部内，并且其上下两侧同时与所述框部的内壁接触，所述驱动电机14的壳体固定安装在机架17上，并且其输出轴垂直的固定连接所述等宽凸轮11，所述驱动电机14的输出轴与等宽凸轮11的中心之间留有间距；在框部的底面上还固定连接有竖直设置的导杆，所述导杆贯穿所述机架17。

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