浙江工业大学周佳立获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利轨道积木的内部线圈的自动绕线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119208001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311018.3，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权轨道积木的内部线圈的自动绕线机是由周佳立;丁伟效设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道积木的内部线圈的自动绕线机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道积木的内部线圈的自动绕线机。同步控制系统包括第二伺服电机、第一滑台及承载进丝张力系统的螺杆平台，其接受处理器的输入指令，实现线圈直径与直漆包线行程匹配；还包括设置在第二滑台上的舵机和形状选择杆，第二滑台为竖向设置；第一滑台通过连接件和张力轮模组与第二滑台连接，待绕制的漆包线经过张力轮模组保持在竖置平面上；轨道运动系统包括第一伺服电机，第一伺服电机连接固定待绕线圈轨道的水平铁杆；所述处理器获取轨道运动系统的伺服电机编码器值，结合其伺服电机线数、减速比和得到待绕线圈轨道半径得到待绕线圈轨道运动圈数，本发明能够有效提升批量绕线的效率，有效提高了产品的多样性与适配性。
本发明授权轨道积木的内部线圈的自动绕线机在权利要求书中公布了：1.轨道积木的内部线圈的自动绕线机，包括进丝张力系统和轨道运动系统，其特征在于还包括同步控制系统和形状限位系统，所述的同步控制系统包括第二伺服电机、第一滑台3及承载进丝张力系统的螺杆平台，同步控制系统接受处理器的输入指令，实现线圈直径与直漆包线行程匹配；所述的形状限位系统包括设置在第二滑台4上的舵机5和形状选择杆，第二滑台为竖向设置；所述的第一滑台3通过连接件和张力轮模组与第二滑台连接，待绕制的漆包线经过张力轮模组保持在竖置平面上；所述的轨道运动系统包括第一伺服电机1，所述的第一伺服电机连接固定待绕线圈轨道的水平铁杆2； 所述处理器获取轨道运动系统的伺服电机编码器值，结合其伺服电机线数、减速比和得到待绕线圈轨道半径得到待绕线圈轨道运动圈数，计算公式如下： 其中，N 表示圈数，L 表示路径长度，P 表示编码器脉冲数，R 表示编码器分辨率，i 表示减速比，d 表示漆包线直径。
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