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龙图腾网获悉广东顺畅科技有限公司申请的专利一种路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747802.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种路径规划方法是由严强;李柏年;罗永生;李国光;陈玉彬;邹杰新;陈惠敏设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路径规划方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种路径规划方法，涉及电力登高作业领域，可以根据登高作业的环境参数，生成第一路径规划结果和第二路径规划结果，以便于作业人员更加高效和安全的进行高空作业。该方法包括：获取登高作业的环境参数，环境参数至少包括三维地形参数、障碍物参数和天气参数；基于环境参数，构建登高作业对应的目标环境模型；对目标环境模型进行分析，得出目标环境模型对应的安全风险等级；基于目标环境模型和安全风险等级，确定目标环境模型对应的第一路径规划结果和第二路径规划结果，其中，第一路径规划结果的优先级高于第二路径规划结果。

本发明授权一种路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取登高作业的环境参数，所述环境参数至少包括三维地形参数、障碍物参数和天气参数； 基于所述环境参数，构建登高作业对应的目标环境模型； 对所述目标环境模型进行分析，得出所述目标环境模型对应的安全风险等级； 基于所述目标环境模型和所述安全风险等级，确定所述目标环境模型对应的第一路径规划结果和第二路径规划结果，其中，所述第一路径规划结果的优先级高于所述第二路径规划结果； 基于所述目标环境模型和所述安全风险等级，确定所述目标环境模型对应的第一路径规划结果和第二路径规划结果，包括： 将所述目标环境模型和所述安全风险等级输入预测模型，所述预测模型输出所述目标环境模型对应的所述第一路径规划结果； 基于所述目标环境模型，确定所述目标环境模型对应的第二路径规划结果； 所述基于所述目标环境模型，确定所述目标环境模型对应的第二路径规划结果，包括： 获取路径配置库；所述路径配置库包括多个预设环境以及各预设环境对应的预设路径； 基于所述目标环境模型，将所述目标环境模型划分为至少一个环境区域； 对比所述至少一个环境区域和所述多个预设环境，确定与所述至少一个环境区域匹配的目标预设环境； 将所述目标预设环境对应的预设路径确定为所述目标环境模型对应的所述第二路径规划结果； 其中，所述对所述目标环境模型进行分析，得出所述目标环境模型对应的安全风险等级，包括： 根据所述环境参数，设置风险因子，所述风险因子包括障碍物的分布、地形的复杂程度和天气条件的变化； 根据所述风险因子，构建风险评估模型； 根据所述风险评估模型对所述目标环境模型进行分析，得出所述目标环境模型对应的安全风险等级，并显示所述目标环境模型对应的安全风险等级； 所述基于所述环境参数，构建目标环境模型，包括： 对所述环境参数进行预处理，得到处理后的环境参数，所述预处理包括数据清洗、数据转化和数据标注； 将所述处理后的环境参数输入预设引擎，所述预设引擎输出所述目标环境模型；预设引擎包括Unity3D、Unreal Engine或者GIS软件中的至少一个； 其中，当所述环境参数为三维地形参数时，对所述三维地形参数进行数据清洗包括： 检查所述三维地形参数中是否存在缺失值； 若存在缺失值，采用相邻点地形参数的平均值进行填充； 所述方法还包括： 对所述目标环境模型进行模拟仿真； 根据模拟仿真结果调整所述目标环境模型对应的所述第一路径规划结果和所述第二路径规划结果； 其中，所述第一路径规划结果包括至少一个第一时间步长和至少一个第一执行动作信息，一个第一时间步长对应一个第一执行动作信息；所述第二路径规划结果包括至少一个第二时间步长和至少一个第二执行动作信息，一个第二时间步长对应一个第二执行动作信息。

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