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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331210.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法是由刘雨;丁新;刘琼;杨铀设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维重建领域，具体涉及一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法，包括：对待表示的三维场景划分为体素网格，构建每个体素的全局多平面图像MPI；确定每个已知视角下不同光线分别与各体素MPI的交点，将每个光线对应的各交点的三维位置坐标分别编码为多维位置向量、方向分别编码为多维方向向量，该光线对应的多维位置向量集合、多维方向向量集合以及该光线在已采集场景图像中所对应像素的颜色标签构成一个训练样本；构建三维场景表示网络，包括每个体素的位置多层MLP网络、方向多层MLP网络和颜色计算单元；采用训练样本训练，得到三维场景表示模型。本发明能有效捕获局部区域的细节特征。

本发明授权一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景自适应局部体素多平面图像的三维场景表示模型构建方法，其特征在于，包括： 对待表示的三维场景划分为体素网格，构建每个体素的全局多平面图像MPI；确定每个已知视角下不同光线分别与各体素MPI的交点，将每个光线对应的各交点的三维位置坐标分别编码为多维位置向量、方向分别编码为多维方向向量，该光线对应的多维位置向量集合、多维方向向量集合以及该光线在已采集场景图像中所对应像素的颜色标签构成一个训练样本； 构建每个体素的位置多层MLP网络、方向多层MLP网络和颜色计算单元；位置多层MLP网络中包含分别连接在前n层全连接层输出端的n层自注意力单元，分别用于对前一全连接层所输出的特征向量分割成多个不重叠的窗口，并对每个窗口进行自注意力学习，对各窗口学习结果拼接后输入下一全连接层；位置多层MLP网络的输入为每个光线在该网络对应体素上所有交点的多维位置向量、输出为对应所有交点的颜色系数向量和不透明度；方向多层MLP网络的输入为每个光线在该网络对应体素上所有交点的多维方向向量、输出为对应所有交点的基函数；颜色计算单元用于基于所接收的每个光线在所有体素上所有交点的基函数和颜色系数向量，结合待优化的基本颜色向量，计算对应所有交点的颜色，用以对对应所有交点的不透明度进行合成，得到该光线对应的像素渲染颜色； 采用训练样本优化各体素的位置多层MLP网络、方向多层MLP网络和基本颜色向量，直至达到预设终止条件，得到三维场景表示模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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