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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种腔镜手术机器人及其术前定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358478.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种腔镜手术机器人及其术前定位方法是由孙峰;王炳强;郭勇;李明;顾俊杰;尹姗姗设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腔镜手术机器人及其术前定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种腔镜手术机器人及其术前定位方法，腔镜手术机器人包括医生操作端及患者手术平台，患者手术平台包括底座，底座上连接有升降柱，升降柱上连接有伸缩杆，旋转吊杆连接至伸缩杆并可绕竖直轴线旋转，旋转吊杆上经相应运动关节组连接内窥镜臂件及至少一个器械臂件，还包括测距激光器及十字激光定位器，测距激光器及十字激光定位器固定在旋转吊杆上，十字激光定位器中的十字激光器的角度可调，且保证两激光器发射出的激光线不会被遮挡。上述腔镜手术机器人及其术前定位方法，能实现多臂腔镜手术机器人安装内窥镜的臂件的不动点调整范围中心不位于吊杆正下方的情况下，帮助用户准确将患者手术平台定位至手术台及患者附近。

本发明授权一种腔镜手术机器人及其术前定位方法在权利要求书中公布了：1.一种腔镜手术机器人，包括医生操作端以及患者手术平台，通过医生操作端能够控制患者手术平台上的手术器械进行相应动作，以实现对患者进行手术，其中，所述患者手术平台包括底座，所述底座上连接有升降柱，所述升降柱能够沿竖直方向进行升降运动，所述升降柱上连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够沿水平方向进行伸缩运动，旋转吊杆连接至伸缩杆并可绕竖直轴线旋转，所述旋转吊杆上经内窥镜运动关节组连接内窥镜臂件，所述旋转吊杆上设有至少一个器械臂件运动关节组，每个器械臂件运动关节组连接一个器械臂件，其特征在于：还包括测距激光器以及十字激光定位器，所述测距激光器固定在所述旋转吊杆的前表面上，测距激光器发射出的测距激光线不会被遮挡，所述旋转吊杆的前表面为靠近患者的表面，后表面为远离患者的表面，所述十字激光定位器中的十字激光器的角度可调，以调整所述十字激光器发射出的定位十字激光线与竖直方向的夹角，所述十字激光定位器装配在所述旋转吊杆上，且保证所述十字激光器发射出的定位十字激光线不会被遮挡。

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