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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利机械手指以及仿真机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568049.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械手指以及仿真机械手是由李晓政;曹崇景设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手指以及仿真机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手指以及仿真机械手，涉及仿真机器人技术领域，其中，机械手指包括手指主体、温感驱动件和锁止结构，手指主体包括至少两个沿第一方向布设的指节，各指节之间至少可相对转动设置；温感驱动件至少设置为一个，温感驱动件连接两个指节，温感驱动件用以在温度变化时形变，以驱动相邻两个指节之间相对转动；锁止结构至少设置为一个，锁止结构包括吸附部和吸附配合部，吸附部和吸附配合部分设在两个指节上，以在两个指节相对运动时跟随运动，吸附部和吸附配合部至少其中之一具有通电状态和断电状态。在本发明的技术方案中，通过温感驱动件的快速驱动后，能够通过对锁止结构的通断电即可实现精确定位，满足使用需求。

本发明授权机械手指以及仿真机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手指，其特征在于，包括： 手指主体，包括至少两个沿第一方向布设的指节，各所述指节之间至少可相对转动设置； 温感驱动件，至少设置为一个，所述温感驱动件连接两个所述指节，所述温感驱动件用以在温度变化时形变，以驱动相邻两个所述指节之间相对转动；以及，锁止结构，至少设置为一个，所述锁止结构包括吸附部和吸附配合部，所述吸附部和所述吸附配合部分设在两个所述指节上，以在两个所述指节相对运动时跟随运动，所述吸附部和所述吸附配合部至少其中之一具有通电状态和断电状态； 在所述通电状态，所述吸附部和所述吸附配合部吸附，以限制两个所述指节相对运动； 在所述断电状态，所述吸附部和所述吸附配合部能够相对运动，以使得两个所述指节能够相对运动； 其中，所述至少两个指节包括第一指节和第二指节； 所述吸附部包括设置在所述第一指节上的第一静电吸附膜，所述吸附配合部包括设置在所述第二指节上第二静电吸附膜，所述第二静电吸附膜的部分与所述第一静电吸附膜表面滑动连接，所述第一静电吸附膜和所述第二静电吸附膜用于分别与电源的正极和负极连接，以具有所述通电状态和所述断电状态。

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