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龙图腾网获悉广州市赛皓达智能科技有限公司申请的专利一种用于无人机水冲洗装置的水枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468420.2，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种用于无人机水冲洗装置的水枪是由文锋;邓家荣;任祐萱;严文辉;秦毅;麦俊轩设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机水冲洗装置的水枪在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于无人机水冲洗装置的水枪，水枪包括枪身模块和枪管，枪身模块套设在枪管上，枪身模块包括前段方向控制随动机构和反作用力缓冲随动机构，前段方向控制随动机构和反作用力缓冲随动机构通过固定组件固定连接，前段方向控制随动机构和反作用力缓冲随动机构分别套设在枪管上，前段方向控制随动机构设置在反作用力缓冲随动机构前方；优点：本发明提出一种用于无人机水冲洗装置的水枪，通过反作用力缓冲随动机构减缓水枪喷射水柱瞬间产生的后坐力，同时通过前段方向控制随动机构调整水枪枪管的上下角度从而增加冲洗范围，提高水冲洗作业效率。

本发明授权一种用于无人机水冲洗装置的水枪在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机水冲洗装置的水枪，其特征在于：水枪1包括枪身模块3和枪管2，枪身模块3套设在枪管2上，枪身模块3包括前段方向控制随动机构6和反作用力缓冲随动机构7，前段方向控制随动机构6和反作用力缓冲随动机构7通过固定组件5固定连接，前段方向控制随动机构6和反作用力缓冲随动机构7分别套设在枪管2上，前段方向控制随动机构6设置在反作用力缓冲随动机构7前方； 固定组件5包括前端枪管固定架51和对称设置在枪管固定架顶部左右两侧的枪身侧板52，两个枪身侧板52沿着枪管2的延伸方向设置，前段方向控制随动机构6和反作用力缓冲随动机构7均与两个枪身侧板52固定连接，固定架51的左侧面和右侧面上分别开有滑槽； 前段方向控制随动机构6包括摆臂62、前滑套组件63和对称设置在两个枪身侧板52上的舵机61，两个舵机61的输出端分别与摆臂62一端连接，摆臂62的另一端与前滑套组件63连接，摆臂62设置在两个枪身侧板52之间，前滑套组件63套设在枪管2上； 反作用力缓冲随动机构7包括复位器调节固定件71、后滑套组件73和油压弹簧复位器72，复位器调节固定件71套设在枪管2上，位于前段方向控制随动机构6后方，复位器调节固定件71与油压弹簧复位器72一端铰接，油压弹簧复位器72另一端与后滑套组件73连接，油压弹簧复位器72设置在后滑套组件73上方，后滑套组件73套设在枪管2上且固定在两个枪身侧板52之间。

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