买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457691.8，技术领域涉及：B24B3/36；该发明授权一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法是由周启轩;王成勇设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法，涉及刀具生产技术领域。本发明包括：动力单元包括多节机械臂和连接部件；连接部件均安装有伺服电机和减速器；控制单元为X86通用平台，用于给动力单元下发操作指令来完成机械臂的路径追踪和定位；多传感器单元包括激光雷达和超声波探头，用于探测构建机械臂运动环境以及探测机械臂的旋转位置和速度；人机交互单元包括鼠标和键盘作为输入平台，用于输入交互信息以及控制机械臂运动。本发明通过人机交互单元进行PCD刀具的加工参数设置，控制单元基于神经网络对机械臂进行定位对机械臂上的砂轮片进行定位，并实时跟踪了解砂轮片在焊接过程中的行进路线，提高PCD刀具的加工效率和精准度。

本发明授权一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PCD刀具的加工控制系统，包括动力单元、控制单元、多传感器单元、人机交互单元、电源管理系统和检测系统，其特征在于： 所述动力单元包括多节机械臂和每节机械臂之间的连接部件；所述连接部件均安装有伺服电机和减速器；所述伺服电机依次与伺服驱动器和控制单元电性连接；所述控制单元通过CAN、RS485接口对伺服驱动器进行控制；所述伺服驱动器对伺服电机进行控制； 所述机械臂包括第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂；所述第一节机械臂为关节平面操作，通过旋转使机械臂的操作平面垂直于PCD刀具；所述第二节机械臂为关节空间操作，通过旋转调节机械臂的空间位置和俯仰参数；所述第三节机械臂为关节平面操作，通过旋转机械臂调节横滚参数角度，实现对PCD刀具的预定操作； 所述控制单元为X86通用平台；所述控制单元通过CAN总线通信和驱动器通信，用于给动力单元下发操作指令来完成机械臂的路径追踪和定位； 对所述机械臂进行定位时，设第一节机械臂的末端的直角坐标为，关节点的角位置为，则机械臂直角坐标表示为： ；式中，表示第二节机械臂与x轴的夹角，表示第一节机械臂与第二节机械臂之间的夹角，表示第二节机械臂的长度，表示第一节机械臂的长度； 所述第二节机械臂动态特性表达式为： ； 式中，表示为机械臂关节角度的向量，表示为给予机械臂力矩向量，表示第二节机械臂惯性矩阵，表示为阻尼向量，表示为重力向量; 所述多传感器单元包括激光雷达和超声波探头，用于探测构建机械臂运动环境以及探测机械臂的旋转位置和速度； 所述人机交互单元包括鼠标和键盘作为输入平台，用于输入交互信息以及控制机械臂运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510080 广东省广州市东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。