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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670856.X，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人是由李鹏飞;李泓霖;谭文策;陈鑫煜;叶思好;李礼;冯爱新;高世权;王长雨设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器养护设备技术领域，公开了一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人，包括机架；飞行单元设置于机架顶部；伸缩打磨单元设置于机架底部；多个辅助清洁单元设置于机架底部，位于伸缩打磨单元一侧；多个起落运动单元设置于机架四周，起落运动单元上设置有第一吸附机构，第一吸附机构用于吸附于飞机蒙皮上，起落运动单元能够带动第一吸附机构进行任意角度的旋转和定位；控制与通信单元设置于机架上，控制与通信单元与飞行单元、伸缩打磨单元、多个辅助清洁单元以及多个起落运动单元相连接，本发明能够实现自驱动攀爬，减少工人劳动强度，加强打磨的稳定性，可以实现整个蒙皮廓形的无死角打磨抛光作业要求，操作简单，打磨作业效率高。

本发明授权一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人在权利要求书中公布了：1.一种飞行式飞机蒙皮打磨抛光机器人，其特征在于，包括： 机架1； 飞行单元2，设置于所述机架1顶部； 伸缩打磨单元4，设置于所述机架1底部； 多个辅助清洁单元5，设置于所述机架1底部，位于所述伸缩打磨单元4一侧； 多个起落运动单元3，设置于所述机架1四周，所述起落运动单元3上设置有第一吸附机构22，所述第一吸附机构22用于吸附于飞机蒙皮上，所述起落运动单元3能够带动所述第一吸附机构22进行任意角度的旋转和定位； 控制与通信单元6，设置于所述机架1上，所述控制与通信单元6与所述飞行单元2、所述伸缩打磨单元4、多个所述辅助清洁单元5以及多个所述起落运动单元3相连接； 所述第一吸附机构22包括： 软体吸盘腔36，与所述起落运动单元3相连接； 䲟鱼软体吸盘34，与所述软体吸盘腔36相连接； 虹膜机构旋门35，设置于所述䲟鱼软体吸盘34内部； 所述伸缩打磨单元4包括： 第三电机26，设置于所述机架1上； 多个伸缩件，设置于所述机架1上，所述伸缩件的输出端设置有打磨头30； 齿轮组31，传动连接于所述第三电机26与多个所述打磨头30之间； 所述机架1底部设置有第二吸附机构33； 所述辅助清洁单元5包括： 防护壳38，设置于所述机架1上； 第四电机40，设置于所述防护壳38内； 吸尘刷41，与所述第四电机40的输出轴相连接； 吸尘流道39，设置于所述防护壳38上，所述吸尘流道39与所述吸尘刷41相连接； 还包括风扇摆架45，设置于所述机架1上，位于所述辅助清洁单元5一侧，所述风扇摆架45上转动连接有风扇摇架44，所述风扇摇架44上固定连接有涡轮定位架43，所述涡轮定位架43上安装有风扇涡轮42。

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